红外图像、灰度图像、深度图像对比

1、红外图与灰度图对比：

1. 红外图象 是获取物体红外光的强度，而成的图象
2. 灰度图象 是获取物体可见光的强度
3. 对于数据格式，是一样的，都是单通道图象
4. 而彩色的是3通道图象
5. 一般红外探测器送出来的是16位的单通道图像,因为要送显才被转化成8位单通道,如果说是24位的话其实相当于R=G=B各8位。
6. 红外图像成像特点：由于红外图像是通过“测量”物体向外辐射的热量而获得的，故与可将光图像相比：分辨率差、对比度低、信噪比低、视觉效果模糊、灰度分布与目标反射特征无线性关系。
7. 红外图像和灰度图像本身就不是在同一分类标准下得到的概念。
8. 红外图像是红外成像设备采集目标在红外波段的辐射形成的影像，这个图像可以是灰度图像，也可以彩色图像。同样的道理，可见光图像可以是灰度图像，也可以彩色图像。
9. 灰度图像是相对彩色图像而言的。灰度图像没有颜色，灰度值由0变化至255时，图像由黑变白。

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2、深度图与点云图、结构光图对比

 1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。
2.点云&#