文章详细介绍了如何创建一个STM32智能小车项目的文件夹结构，包括必要的Project、Libraries、User和Doc文件夹。在Libraries中添加CMSIS和STM32F10x_StdPeriph_Driver固件库，User中存放自定义代码，Doc存放程序说明。还涉及到文件添加、头文件包含以及生成HEX文件的过程，以及如何通过命令行优化编译输出。
1、先生成一个存放所有文件的文件夹
例如：stm32智能小车（以你想要的弄的项目命名）
里面必须有的五个文件夹
中间两个文件夹是自动生成的，只需要建其他四个
Project——存放工程
Libraries——存放固件库（需移植，可去其他代码拷贝过来）
User——存放我们自己写的代码
Doc——程序的说明（需移植，可去其他代码拷贝过来）
2、新建分组
右键弹出菜单 选择第二个Add
3、相关文件夹对应添加文件
STARTUP——Libraries——CMSIS——startup——对应 Libraries固件库文件夹，添加hd高容量
CMSIS（内核相关）——Libraries——CMSIS——添加.c文件就好（添加多个文件时需逐个点击添加）
FWLIB(外设相关)——Libraries——STM32F10x_StdPeriph_Driver——src——全部添加进去
USER——User——添加.c文件
DOC——Doc
4、双击可添加文件
5、指定头文件目录
只需要包含头文件
6、使用哪个容量需要把哪个注释打开 用上面宏定义的方法也可
7、 生成hex文件可以用串口进行下载
8、windows的命令行 可以将编译时编译的不必要的信息删除 减少空间的占用
9、勾选后上电立马执行程序 不勾选需按复位键再执行
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