继续STM32G0 HAL库从机SPI+DMA的总结

    上面一篇文章基本上是解决了，不管是主机读取不完整还是CLK受干扰后，怎么让从机重新回到正轨上来的办法；上面是直接用的DMA方式传输，并且没有用到中断，这在传输不很频繁时，没啥问题，并且从机传输的数据，只需要在主程序中根据情况更改就可以；但是如果传输非常频繁，使用这种方式会出现主机收到的数据绝大数是正确的，但有时出现错误；这个估计是传输速度快，并且频繁更改数据，在数据已经更改后，但DMA传输的还是原来的数据造成；

这样随着调试，通过了2种方式解决：

第一种方式，所有配置和流程都和上一篇一样，只是在主程序中，在需要更改数据的地方，重新复位一次通信；

第二种方式，就是使用DMA的中断处理，这里就和上一篇不太一样了，首先就是DMA的传输需要改成一次，而不是循环了，在一个就是需要打开DMA发送中断，这样就可以在DMA中断里面，进行数据更改：

中断优先级设成最高即可，并且DMA的中断不需要再专门打开；

那么在中断函数中，只需要判断是否发送完成，然后更改数据：

这样就可以随时更改需要传输的数据；目前调试出了这2种，是否还有其它更简单或者高效的方式，目前就不知道了，毕竟项目时间比较紧；有更好的方式，还请大家不吝赐教；