端口复用和重映射

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    STM32 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO
如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

复用端口初始化有几个步骤：
1） GPIO 端口时钟使能。要使用到端口复用，当然要使能端口的时钟了。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2） 复用的外设时钟使能。比如你要将端口 PA9,PA10 复用为串口，所以要使能串口时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

3）端口模式配置。GPIO_Init()           

 在 IO 复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置 GPIO 端口的模式，至于
在复用功能下 GPIO 的模式是怎么对应的，这个可以查看手册《STM32 中文参考手册 V10》
P110 的表格“8.1.11 外设的 GPIO 配置”。这里我们拿 Usart1 举例：

从表格中可以看出，我们要配置全双工的串口 1，那么 TX 管脚需要配置为推挽复用输出，
RX 管脚配置为浮空输入或者带上拉输入。

//USART1_TX PA.9 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 所以，我们在使用复用功能的是时候，最少要使能 2 个时钟：
1） GPIO 时钟使能
2） 复用的外设时钟使能

同时要初始化 GPIO 以及复用外设功能

2.端口重映射

        为了使不同器件封装的外设 IO 功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一
些引脚上。STM32 中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。我们知道每
个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计
工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在 STM32 中引入了外设引脚重映射的概念，即一个
外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚
映射到其它的端口。
简单的讲就是把管脚的外设功能映射到另一个管脚，但不是可以随便映射的，具体对应关
系《STM32 中文参考手册 V10》的 P116 页“8.3 复用功能和调试配置”有讲解。这里我们同样
拿串口 1 为例来讲解。

        上图是截取的中文参考手册中的重映射表，从表中可以看出，默认情况下，串口 1 复用的时候的引脚位 PA9,PA10，同时我们可以将 TX 和 RX 重新映射到管脚 PB6 和 PB7 上面去。 

        所以重映射我们同样要使能复用功能的时候讲解的 2 个时钟外，还要使能 AFIO 功能时钟，然后要调用重映射函数。详细步骤为：

1）使能 GPIOB 时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
2）使能串口 1 时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
3）使能 AFIO 时钟：重映射必须要使能 AFIO 功能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
4）开启重映射：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

 

 部分重映射和完全重映射

1. 部分重映射：部分重映射就是部分管脚和默认的是一样的，而部分管脚是重新映射到其他管脚。

2.完全重映射：所有管脚都重新映射到其他管脚

 我们要使用 USART3 的部分重映射，我们调用函数方法为：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);