自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注

原创 离散数据点NURBS曲线拟合算法

离散数据点NURBS曲线拟合算法

2022-10-04 21:39:44 5620 4

原创 一文详解机器人标准D-H参数与改进型D-H参数

DH参数与MDH参数

2022-09-14 10:31:43 15210 4

原创 数值法求六轴机械臂逆运动学解

基于雅克比矩阵的牛顿-拉夫森迭代法求6自由度机器人逆运动学解(matlab)

2022-09-10 22:27:32 5586 25

数值法求六轴机械臂逆运动学解

基于雅克比矩阵的牛顿-拉夫森迭代法求运动学逆解。

2023-04-26

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除