离散数据点NURBS曲线拟合算法

最新推荐文章于 2024-09-23 16:50:02 发布

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问题描述：对于离散数据点集来说，其主要特征点一般可以描述原始曲线轨迹的基本形状。对于大量的离散数据点来说，提取主要的特征点后在进行曲线拟合，这样可以降低计算次数，极高拟合效率。

可以描述原始曲线几何形状的特征点主要有反曲点、曲率极值点和弓高特征点。

提取主要特征点

反曲点：又称拐点，在数学上指改变曲线向上或向下方向的点，直观地说拐点是使切线穿越曲线的点（即连续曲线的凹弧与凸弧的分界点）。

对于离散的数据点，相邻两点的法向量夹角值若为 $\pi$ ，则认为其凹凸性发生了变化。空间中每连续四个刀位点（ $Q_{j-1},Q_{j},Q_{j+1},Q_{j+2}$ ）,可以计算法向量 $V_{j},V_{j+1}$ ,如图1所示，并计算 $V_{j},V_{j+1}$ 的夹角 $\theta_{V}$ 。如果 $\theta_{V}>\theta_{max}$ （假设 $\theta_{max}=\pi/2$ ）,则曲线的凹凸性发生了变化，将该点作为反曲点，此时法向量 $V_{j},V_{j+1}$ 的夹角为一个接近于 $\pi$ 的值。通过遍历所有离散点，即可找到所有的反曲点。计算公式为： $\begin{Bmatrix} V_{j} =Q_{j-1}\cdot Q_{j}\times Q_{j}\cdot Q_{j+1} \\ V_{j+1}=Q_{j}\cdot Q_{j+1}\times Q_{j+1}\cdot Q_{j+1} \end{Bmatrix}$ ,

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