【MATLAB源码-第132期】基于matlab的淘金优化算法(GRO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线

操作环境：

MATLAB 2022a

1、算法描述

淘金优化算法（GoldRush Optimizer，简称GRO）是一种启发式优化算法，它受到淘金过程的启发。在淘金过程中，淘金者在河流或矿区中寻找金矿，通过筛选沙砾来寻找金粒。类似地，GRO算法在多维搜索空间中寻找最优解，其核心思想是模拟淘金者在不确定环境中通过试探和学习寻找金矿的过程。

算法的灵感来源
淘金优化算法的灵感来源于历史上的淘金热。在淘金时期，淘金者们会在河流或矿区中寻找金子，这是一个充满不确定性和机遇的过程。正如淘金者在河床中通过不断的筛选沙砾来寻找金粒一样，GRO算法在解空间中寻找最优解。淘金者的策略、决策和运气在这个过程中起着关键作用，类似地，GRO算法也模拟了这种探索与发现的过程。

算法的数学模型
淘金优化算法通常被表述为一组数学方程，这些方程定义了淘金者（解决方案）如何在搜索空间中移动。算法的核心是定义如何更新淘金者的位置，这通常涉及到当前位置的评估、历史信息的利用以及从其他淘金者那里学习。位置更新可能是随机的，也可能是基于算法内部的一定规则，例如向历史上表现最好的位置移动，或者结合多个淘金者的信息来决定新位置。

参数与调整
GRO算法的效果很大程度上依赖于其参数设置。这些参数包括淘金者的数量、搜索步长、学习因子等。合适的参数设置可以显著提高算法的性能和收敛速度。参数调整通常需要依赖于问题的特性和实验调试。在实践中，对于不同类型的优化问题&#x