fpga图像处理实战-边缘检测 （Roberts算子）

Roberts算子

        Roberts算子是一种用于边缘检测的算子，主要用于图像处理中检测图像的边缘。它是最早的边缘检测算法之一，以其计算简单、速度快而著称。Roberts算子通过计算图像像素在对角方向的梯度来检测边缘，从而突出图像中灰度变化最剧烈的部分。

原理    

        Roberts算子通过对图像应用两个2x2的卷积核（也称为掩模或滤波器）来计算图像在水平和垂直方向上的梯度。假设原始图像的像素值为 I(x,y)，则 Roberts算子应用的两个卷积核分别为：

其中，Gx​ 用来检测水平方向（从左上到右下）的梯度变化，Gy​ 用来检测垂直方向（从右上到左下）的梯度变化。

对图像应用这两个卷积核，可以得到图像在水平方向和垂直方向上的梯度图像：

然后，图像中每个像素的梯度幅值可以通过以下公式计算得到：