消费级无人机视频在GIS中的使用

最近对无人机的航测兴趣使然，偶然间发现一个关于无人机的应用，在ArcGISPro中或GeoScene平台有一个工具名为[视频多路复用器]

认真阅读了ArcGISPro关于该工具的说明文档Video Multiplexer (Image Analyst)—ArcGIS Pro | Documentation，其原理简单来说就是无人机在拍摄视频时同时会输出一个字幕文件，该文件会记录视频中每一帧的拍摄时的时间信息、位置信息、传感器姿态信息、传感器尺寸等信息，通过这些信息结合地面高程图层，可以解算出该帧影像中每一点在地图上的真实坐标，即将每一帧影像都变为了一个虚拟图层。

这个工具至少需要三个参数才可使用，第一个参数是输入的视频路径；第二个是该视频的元数据（每一行包含该对应帧影像的Unix时间戳、位置、传感器姿态等信息）；第三个为输出视频路径，后缀为.TS。

 

该工具生成的.TS文件有许多功能，可将无人机视频对应的画面范围实时映射到地图上

在视频中标注的地物要素也会映射到地图上，地图上的要素也可同时在视频中显示

还可将高清的视频帧导出为到地图上，

还有其他一系列功能本文不做过多介绍，可自行查看说明文档。

看到这么多这么酷炫的功能，于是我便拿出自己积灰已久的大疆Mini3                Pro无人机着手尝试着去复现上面所述的功能。

参照ArcGISPro说明文档，要使用这个工具，在元数据表格中必需包含以下几个参数：

这些参数的详细含义可在本地电脑中查找文件名称为"FMV_Multiplexer_Field_Mapping_Template.csv"的表格（前提是你安装了ArcGISPro），里面详细地解释了每个参数的含义

使用文本模式打开自己用Mini3Pro所拍摄的视频对应的.SRT字幕文件，发现参数并不齐全，有时间信息、位置信息、相机参数，但没有无人机及云台的姿态信息

之后查阅资料时看到了这篇文章更是让我死了心——