集成运放中的单元电路概念详解（一）

前言：

通用型集成运放是由差分放大电路、复合管共射放大电路、互补输出级以及偏置电路组成的直接耦合放大电路，下面将对直接耦合放大电路的零点漂移现象和各单元电路加以阐述

直接耦合放大电路的零点漂移现象

一.零点漂移现象及其产生的原因

在直接耦合放大电路中，即使将输入端短路，用灵敏的直流表测量输出端，也会有变化缓慢的输出电压，如上图所示，这种输入电压(△uI)为零而输出电压的变化(△uo)不为零的现象称为零点漂移现象

在放大电路中，任何元件参数的变化，如电源电压的波动，元件的老化，半导体元件参数随温度变化而产生的变化，都将产生输出电压的漂移

在阻容耦合放大电路中，这种缓慢变化的漂移电压都将降落在耦合电容之上，而不会传递到下一级电路进一步放大，但是，在直接耦合放大电路中，由于前后级直接相连，前一级的漂移电压会和有用信号一起被送到下一级，而且逐级放大，导致在输出端很难区分什么是有用信号，什么是漂移电压，放大电路不能正常工作

采用高质量的稳压电源和使用经过老化实验的元件就可以大大减小因此而产生的漂移

由温度变化所引起的半导体器件参数的变化就成为产生零点漂移现象的主要原因，因此也称零点漂移为温度漂移，简称温漂

二.抑制温度漂移的方法

对于直接耦合放大电路，如果不采取措施抑制温度漂移，从理论上分析它的性能再优良，也不能成为实用电路，之前讲到的稳定静态工作点的方法，也是抑制温度漂移的方法

从某种意义上讲，零点漂移就是Q点的漂移，因此抑制温度漂移的方法如下：

1.在电路引入直流负反馈，例如典型的静态工作点稳定电路中Re所起的作用

2.采用温度补偿的方法，利用热敏元件来抵消放大管的变化，例如二极管

3.采用特性相同的管子，使它们的温度漂移互相抵消，构成差分放大电路

差分放大电路

差分放大电路是构成多级直接耦合放大电路的基本单元电路，常作为集成运放的输入级

一.电路的构成

差分放大电路是由典型的工作点稳定电路演变而来的

在上图a所示电路中，若基极电阻Rb上的静态电压可忽略不计，则发射极的静态电流IEQ≈(VBB-UBEQ)/Re

因此可以认为Q点基本稳定，但是如果观察在温度变化时Q点的稳定过程，会发现集电极电流ICQ会有微小的变化，这种变化在发射极电阻Re上产生变化的电压(即负反馈电压)，影响了晶体管的b-e间静态电压，才达到减小温度漂移的目的

只要采用直接耦合方式，这种变化就会逐级放大

如果能像图b所示电路，改变电压输出端，并能寻找到一个受温度控制的直流电压源V，当晶体管集电极静态电位UCQ变化时，V始终与之保持相等，那么输出电压中就只有动态信号uI作用的部分了，而与静态工作电位UCQ及其温度漂移毫无关系，如果采用与图b所示电路参数完全相同，管子特性也完全相同的电路，那么两只管子的集电极静态电位在温度变化时也将时时相等，电路以两只管子集电极电位差作为输出，就克服了温度漂移

在如上图c所示电路中，当UI1与UI2所加信号为大小相等、极性相同的输入信号(共模信号)时，由于电路参数对称，T1管和T2管所产生的电流变化相等，即△iB1=△iB2，△iC1=△iC2

因此集电极电位的变化也相等，即△uC1=△uC2

那么上图中所标注的输出电压uo=uC1-uC2=(UCQ1+△uC1)-(UCQ2+△uC2)=0

说明差分放大电路对共模信号具有很强的抑制作用，在参数理想对称的情况下，共模输出为零

为使信号得以放大，需将其分为大小相等的两部分，按相反极性加在电路的两个输入端，如上图d所示，称这种大小相等方向相反的信号为差模信号，由于△uI1=-△uI2，又由于电路参数对称，T1管和T2管所产生的电流的变化大小相等而变化方向相反，即△iB1=-△iB2，△iC1=-△iC2

因此集电极电位的变化也是大小相等且变化方向相反，即△uC1-△uC2

这样得到的输出电压△uo=△uC1-△uC2=2△uC1，从而实现了电压放大

由于图c中Re1和Re2的存在使电路的电压放大能力变差，当它们数值较大时，甚至不能放大

研究差模输入信号作用时，T1管和T2发射极电流的变化，可以发现发射极电流和基极电流一样，变化量的大小相等方向相反，即△iE1=-△iE2

若将T1管和T2管的发射极连接在一起，将Re1和Re2合二为一，成为一个电阻Re，则在差模信号作用下Re中的电流变化为零，即Re对差模信号无反馈作用，相当于短路，因此大大提高了对差模信号的放大作用

为了简化电路，便于调节Q点，使电源与信号源共地，产生了如下图所示的典型差分放大电路，也称为差动放大电路，即只有当两个输入端之间的电位有差别时，输出电压才有变动的意思

对于差分放大电路的分析，大多是在电路参数理想对称情况下进行的

电路参数理想对称，是指在对称位置的电阻值绝对相等，两只晶体管在任何温度下输入特性曲线与输出特性曲线均完全重合

二.长尾式差分放大电路

上图所示为典型的差分放大电路，由于Re接负电源-VEE，拖一个尾巴，故称为长尾式电路，电路参数理想对称，即Rb1=Rb2=Rb，Rc1=Rc2=Rc，T1管与T2管的特性相同，β1=β2=β，rbe1=rbe2=rbe

Re为公共的发射极电阻

1.静态分析

当输入信号uI1=uI2=0时，电阻Re中的电流等于T1管和T2管的发射极电流之和，即

根据基极回路方程

可以求出基极静态电流IBQ或发射极电流IEQ，从而解出静态工作点

通常情况下，由于Rb阻值很小，而且IBQ也很小，所以Rb上的电压可以忽略不计，发射极电位UEQ≈-UBEQ

因而发射极的静态电流为

可见，只要合理的选择Re的阻值，并与电源VEE相配合，就可以设置合适的静态工作点

由IEQ可得

由于UCQ1=UCQ2，因此

2.对共模信号的抑制作用

从差分放大电路组成的分析可知，电路参数的对称性起了相互补偿的作用，抑制了温度漂移，当电路输入共模信号时，如上图所示，基极电流和集电极电流的变化量相等，即△iB1=△iB2，△iC1=△iC2

因此，集电极电位的变化也相等，即△uC1=△uC2，从而使得输出电压uo=0，即对共模信号不放大

由于电路参数的理想对称性，温度变化时管子的电流变化完全相同，故可以将温度漂移等效成共模信号

实际上，差分放大电路对共模信号的抑制，不但利用了电路参数对称性所起的补偿作用，使两只晶体管的集电极电位变化相等，而且还利用了发射极电阻Re对共模信号的负反馈作用，抑制了每只晶体管集电极电流的变化，从而抑制集电极电位的变化

从上图中可以看出，当共模信号作用于电路中，两只管子发射极电流的变化量相等，即△iE1=△iE2=△iE

因而Re上电流的变化量为2倍的△iE，发射极电位的变化量△uE=2△iERe

△uE的变化方向与输入共模信号的变化方向相同，致使b-e间电压的变化(△uBE)方向与△uE相反，而基极电流必将随△uBE产生与△uBE变化方向相同的变化△iB，从而减小集电极电流的变化△iC，也就抑制了集电极电位的变化

例如：

当所加共模信号△uIc为正时，简述晶体管各极之间电流和电压的关系如下：

因为△uE=2△iERe，所以对于每边晶体管而言，发射极等效电阻为2Re

由于Re对共模信号起负反馈作用，故称之为共模负反馈电阻，Re阻值愈大，负反馈作用愈强，集电极电流变化愈小，因而集电极电位的变化也就愈小

Re的取值不宜过大，该值受到VEE的限制

为了描述差分放大电路对共模信号的抑制能力，引入"共模放大倍数Ac"这一参数，定义为

上式中，△uIc为共模输入电压，△uoc是△uIc作用下的输出电压，它们可以是缓慢变化的信号，也可以是正弦交流信号

在长尾式差分放大电路中，若电路参数理想对称，则Ac=0

3.对差模信号的放大作用

当给差分放大电路输入一个差模信号△uId时，如图a所示

由于电路参数的对称性，△uId经分压后，加在T1管一边的为+△uId/2，加在T2管一边的为-△uId/2

由于E点电位在差模信号作用下不变，相当于接地，又由于负载电阻的中点电位在差模信号作用下也不变，也相当于接地，因而RL被分成了相等的两部分，分别接在T1管和T2管大的c-e之间，a图所示电路在差模信号作用下的交流等效电路如图b所示

输入差模信号时的电压放大倍数称为差模放大倍数，记作Ad，定义为

式子中的△uod是△uId作用下的输出电压，从上图b中可知

△uId=2△iB1(Rb+rbe)

△uId=-2△iC1(Rc//(RL/2))

因此有

由此可见，虽然差分放大电路用了两只晶体管，但它的电压放大能力只相当于单管共射放大电路，因而，差分放大电路是以牺牲一只管子的放大倍数为代价换取低温度漂移的效果

根据输入电阻的定义，从图b可以看出

它是单管共射放大电路输入电阻的两倍

电路的输出电阻

它是单管共射放大电路输出电阻的两倍

为了综合考察差分放大电路对差模信号的放大能力和对共模信号的抑制能力，引入了一个指标参数，即共模抑制比

记作KCMR，定义为

其值愈大，说明电路性能愈好，在上图所示电路中，若电路参数理想对称，由于Ac=0，KCMR=∞

4.电压传输特性

放大电路输出电压与输入电压之间的关系曲线称为电压传输特性，即

u0=f(uI)

将差模输入电压△uId按上图a接到输入端，并令其幅值由零逐渐增加时，输出端的△uod也将出现相应的变化，画出二者的关系，如上图中的实线所示，可以看出，只有在中间一段二者是线性关系，斜率是差模放大倍数，当输入电压幅值过大时，输出电压就会产生失真，若再加大△uId，则△uod将趋于不变，其数值取决于电源电压VCC

若改变△uId的极性，则可得到另一条如图中虚线所示的曲线，它与实线完全对称

三.差分放大电路的四种接法

在长尾式放大电路中，输入端与输出端均没有接地点，称为双端输入、双端输出电路

在实际应用中，为了防止干扰和负载的安全，常将信号源的一端接地，或者将负载电阻的一端接地，根据输入端和输出端接地不同，除上述双端输入、双端输出电路外，还有双端输入、单端输出、单端输入、双端输出和单端输入、单端输出，共四种接法

1.双端输入、单端输出电路

上图所示为双端输入、单端输出差分放大电路，与长尾式放大电路相比，只在输出端不同，其负载电阻RL的一端接T1管的集电极，另一端接地，它的输出回路不对称，因此影响了它的静态工作点和动态参数

该电路的直流通路如上图所示，图中V'CC和R'c是利用戴维宁定理进行变换得出的等效电源和电阻，其表达式分别为

虽然由于输出回路参数对称，使静态电流IBQ1=IBQ2，从而ICQ1=ICQ2

但是由于输出回路的不对称性，使T1管和T2管的集电极电位UCQ1!=UCQ2，从而使管压降UCEQ1!=UCEQ2

由上图可得

静态工作点IBQ、ICQ和UCEQ1、UCEQ2可通过上式求得

因为在差模信号作用时，负载电阻仅取得T1管集电极电位的变化量，所以与双端输出电路相比，差模放大倍数的数值减小，该接法所示电路对差模信号的等效电路，如下图所示，在差模信号作用时候，由于T1管与T2管中电流大小相等且方向相反，所以发射极相当于接地

输出电压

输入电压

因此差模放大倍数为

电路的输入回路没有变，所以输入电阻Ri仍为2(Rb+rbe)

电路的输出电阻Ro为Rc，是双端输出电路输出电阻的一半

如果输入差模信号极性不变，而输出信号取自T2管的集电极，则输出与输入同相

当输入共模信号时，由于两边电路的输入信号大小相等且极性相同，所以发射极电阻Re上的电流变化量△iE=2△iE，发射极电位的变化量△uE=2△iERe

对于每只管子而言，可以认为是△iE流过阻值为2RE所造成的，如下图a所示，因此与输出电压相关的T1管一边电路对共模信号的等效电路如下图b所示

从上图中可求得

共模抑制比为

从上面两个式子可以看出，Re愈大，Ac的值愈小，KCMR愈大，电路的性能也就愈好，因此，增大Re是改善共模抑制比的基本措施

2.单端输入、双端输出电路

图a所示为单端输入、双端输出电路，两个输入端中有一个接地，输入信号加在另一端与地之间，因为电路对于差模信号时通过发射极相连的方式将T1管的发射极电流传递到T2管的发射极的，故称这种电路为射极耦合电路

为了说明这种输入方式的特点，不妨将输入信号进行如下的等效变换，在加信号一端，可将输入信号分为两个串联的信号源，它们的数值均为△uI/2，极性相同，在接地一端，也可等效为两个串联的信号源，它们的数值均为△uI/2，但极性相反，如图b所示

可以看出，同双端输入时一样，左右两边获得的差模信号仍为±△uI/2，但是与此同时，两边输入了△uI/2的共模信号

因此，单端输入电路与双端输入电路的区别在于：在输入差模信号的同时，伴随着共模信号的输入

因此，在共模放大倍数Ac不为零时，输出端不仅有差模信号作用而得到的差模输出电压，而且还有共模信号作用而得到的功模输出电压，即输出电压

当然，若电路参数理想对称，则Ac=0，即上式中的第二项为0，此时KCMR=∞

单端输入、双端输出电路与栓双端输入、双端输出电路的静态工作点以及动态参数的分析完全相同

3.单端输入、单端输出电路

上图所示为单端输入、单端输出电路，对于单端输出电路，常将不输出信号一边的Rc省掉

该电路对Q点，共模放大倍数Ac、差模放大倍数Ad、输入电阻Ri、输出电阻Ro的分析和双端输入、单端输出电路相同，对输入信号作用的分析与单端输入、双端输出电路相同

综上所述，将四种接法的动态参数特点归纳如下：

1.输入电阻均为2(Rb+rbe)

2.Ac、Ad、Ro与输出方式有关

双端输出时，差模放大倍数Ad为

Ac=0，Ro=2Rc

单端输出时，差模放大倍数Ad为

共模放大倍数Ac为

而Ro=Rc

3.单端输入时，在差模信号输入的同时总伴随着共模输入，若输入信号为△uI，则△uId=△uI，△uIc=+△uI/2

输出电压为

四.改进型差分放大电路

在差分放大电路中，增大发射极电阻Re的阻值，能够有效抑制每一边电路的温度漂移，提高共模抑制比，这一点对于单端输出电路尤为重要

若Re为∞，则即使是单端输出电路，根据Ac也为零，KCMR也为无穷大

在故障情况下这样高的电源电压会全部加在差分管上，差分管必须选择高耐压管，对于小信号放大电路这是不合理的，差分电路需要既能采用较低的电源电压、又能有很大的等效电阻Re的发射极电路，电流源具备上述特点

利用工作点稳定电路来取代Re，得到如上图所示的具有恒流源的差分放大电路，图中R1、R2、R3和T3组成工作点稳定电路，电源VEE可取几伏，电路参数应满足I2>>IB3

I1≈I2，所以R2上的电压为

T3管的集电极电流为

若UBE3的变化可忽略不计，则IC3基本不受温度影响，由于没有动态信号能够作用到T3管的基极或发射极，因此IC3为恒流，发射极所接电路可以等效成一个恒流源

T1管和T2管的发射极静态电流

当T3管输出特性为理想特性时，T3在放大区的输出特性曲线是横轴的平行线时，恒流源的内阻为无穷大，即相当于T1管和T2管的发射极接了一个阻值为无穷大的电阻，对共模信号的负反馈作用无穷大

因此使电路的Ac=0，KCMR=∞

恒流源的具体电路是多种多样的，在集成运放中一般采用长尾式差分放大电路，若用恒流源符号取代具体电路，则可以得到如下图所示的差分放大电路

在实际电路中，由于很难做到参数理想对称，常用一个阻值很小的电位器加在两只管子发射极之间，见图中的Rw

调节电位器滑动端的位置可使电路在u11=u12=0时uo=0，所以常称Rw为调零电位器

为了获得高输入电阻的差分放大电路，可以将上述电路中的差放管用场效应管代替，如下图所示

该电路适合做直接耦合多级放大电路的输入级，场效应管差分放大电路也有四种接法，请读者自行学习