2电平SVPWM调制原理

一、八种开关状态
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三相绕组的八个开关状态
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形成六个扇区

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引入一个综合相量
2/3的解释:定子abc三相空间上互差120,里面通时间上互差120的交流电,每一相可以形成脉振磁动势。脉振磁动势可以理解为空间上定向(指在abc各自轴线上)大小随正弦变化的矢量。然后三相脉振再合成旋转磁动势,举个例子,a最大的时候,bc都是-1/2,这个时候旋转磁动势就是3/2,其实每个时刻都是满足的。再引入一个综合相量(可以理解为中间量)来表征,这个综合相量幅值与脉振幅值相等,所以乘2/3。

矢量合成

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扇区判断
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时间计算
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七段式时间分配
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电平空间矢量脉宽调制SVPWM)是电机驱动中一种常用的调制技术,它的目的是生成一系列宽度不同的脉冲,通过改变这些脉冲的宽度来合成一个与期望的电压矢量相匹配的等效电压矢量。两电平SVPWM调制比是指实际输出的PWM电压与直流母线电压的比值。 两电平SVPWM调制比计算通常遵循以下步骤: 1. 计算调制信号的幅值和相位:首先需要知道三相调制信号的幅值和相位信息,这些信息通常从控制算法中获得。 2. 计算参考电压矢量:基于调制信号,可以计算出一个旋转的参考电压矢量(Vref),该矢量在两电平逆变器的α-β坐标系中表示。 3. 确定扇区:将参考电压矢量分解到六个扇区中的一个,每个扇区对应不同的开关状态组合。 4. 计算扇区内的作用时间:在选定的扇区内,通过空间矢量分解的方法计算出三个相邻矢量的作用时间,即零矢量、正矢量和负矢量的作用时间。 5. 计算调制比:调制比(M)可以通过实际输出的电压矢量与直流母线电压的关系来计算。具体的计算公依赖于扇区和参考电压矢量的位置,但一般可以表示为: M = |Vref| / (Vdc / √3) 其中,|Vref| 是参考电压矢量的幅值,Vdc 是直流母线电压。 6. 根据调制比和调制策略确定开关时间:有了调制比,就可以根据特定的SVPWM算法(如最近三矢量法或六矢量法)来确定每个开关状态的具体作用时间。
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