P2742圈奶牛Fencing the Cows

题目链接：P2742 [USACO5.1]圈奶牛Fencing the Cows /【模板】二维凸包 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn)https://www.luogu.com.cn/problem/P2742

 

Andrew算法:

• 按照x优先的顺序排序（坐标从小到大）

• 从第一个点开始遍历，如果下一个点在栈顶的两个元素所连成直线的左边，那么就入栈；

• 否则如果在右边，说明凸包有更优的方案，上次的点出栈，并直到新点在栈顶两个点所在的直线的左边为止

  #include<bits/stdc++.h>
  #define lmw ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0)
  #define int long long
  using namespace std;
  #define x first
  #define y second
  typedef pair<double,double> pdd;
  const int N=1000010;
  int n;
  pdd q[N];
  int s[N];
  bool used[N];
  double get_dist(pdd a,pdd b){
  	double dx=a.x-b.x;
  	double dy=a.y-b.y;
  	return sqrt(dx*dx+dy*dy);
  }
  pdd operator-(pdd a,pdd b){
  	return {a.x-b.x,a.y-b.y};
  }
  double cross(pdd a,pdd b){
  	return a.x*b.y-a.y*b.x;
  }
  double area(pdd a ,pdd b,pdd c){
  	pdd A=pdd(b.x-a.x,b.y-a.y);
  	pdd B=pdd(c.x-a.x,c.y-a.y); 
  	return cross(A,B);
  }
  double andrew(){
  	sort(q,q+n);
  	int top=0;
  	for(int i=0;i<n;i++){
  		while(top>=2&&area(q[s[top-1]],q[s[top]],q[i])>=0){
  			used[s[top--]]=0;
  		}
  		s[++top]=i;
  		used[i]=1;
  	}
  	used[0]=0;
  	for(int i=n-1;i>=0;i--){
  		if(used[i]) continue;
  		while(top>=2&&area(q[s[top-1]],q[s[top]],q[i])>=0) top--;
  		s[++top]=i;
  	}
  	double res=0.0;
  	for(int i=2;i<=top;i++){
  		res+=get_dist(q[s[i-1]],q[s[i]]);
  	}
  	return res;
  }
  signed main(){
      lmw;    
  	cin>>n;
  	for(int i=0;i<n;i++){
  		cin>>q[i].x>>q[i].y;
  	}
  	double res=andrew();
  	cout<<fixed<<setprecision(2)<<res<<"\n";
  }