焊装夹具抓手Base板应力分析(catia有限元)方法

CATIA 三维设计软件在汽车白车身焊接生产中的应用越来越广泛，简单的焊接夹具一般不需要受力分析，设计时强度系数都会放大一些，所以强度基本都能满足使用要求。而机器人抓手由于要考虑机器人负载等因素，设计过程中不能把强度系数放的太大，此时设计过程中的应力分析就比较重要了。同时要满足抓手的刚性，因此要对所设计的抓手进行受力分析，控制在合理使用范围内。

在做分析前，我们要先将设计数据进行处理后再进行有限元分析，以下是操作方法步骤：

Step1：打开夹具抓手Base板，目录树内有多个Part零件组成，要转换成单个Part才可以进行受力分析。

Step2：双击Product结构树激活，再点击【开始】菜单，选择【基础结构】下的【过滤产品数据】，再选择右侧工具栏的【产品至零件】。

或者在状态栏【插入】菜单中，直接选择【产品至零件】。

点击确定。

此时Part会全部转化为几何体，但仍不能受力分析。

Step3：全选所有几何体，点击【装配】命令，再点击【确定】，

即可得到一个零件几何体。

Step4：点击【应用材料】命令，再点击【确定】。

Step5：对夹具抓手Base板赋予材料，选择Metal下的Stell（铁），鼠标左键点击【Stell】不动，然后拖拽到结构树零件上松开左键，即可赋予Stell材料。

Step6：点击【开始】菜单，选择【分析与模拟】，再选择【GenerativeStructural Analysis】，弹出对话框，选择【Static Analysis】并【确定】，即可进入有限元分析界面。

Step7：点击选择【Restraints】下的固定【Clamp】命令，固定抓手安装面，并【确定】。

Step8：对各受力的安装面分别施加载荷，假设工件的重量为40KG（包含抓取机构），则在受力面的法向均布力为400N。点击选择【Distributed Force】分布力命令，然后在【Supports】选择受力的面，接着在【Force Vector】上受力面的法向输入力400N，最后点击【确定】。

Step9：双击【OCTREE Tetrahedron Mesh.1】对网格进行划分，【Size】先选择一个小于默认的值进行，【Absolute Sag 】一般取Size的10%,再选择【Element type】 的菱形分析类型【Parabolic】，最后点击【确定】。

Step9：在结构树【Nodes and Elements】上右键，选择更新模型【MeshVisualization】，

点击【确定】。

划分后的表格如下所示，如果没显示就改下显示模式【带材料着色】。

Step10：选择【Model Checker】模型检查命令，检查约束条件有没问题，显示OK后点击【确定】。

Step11：点击【Comput】计算命令，选择【ALL】再点击【确定】，点击【YES】。

Step12：点击【Displacement】位移命令，显示位移变化情况。

Step13：点击【Von Mises Stress】米塞斯等效应力命令，显示米塞斯等效应力云图。

Step14：点击【Generate Report】生成基本分析报告命令，弹出的对话框点击【确定】，自动生成报告。

总结：

从应力分布图中可知，最大应力值为17MPa，未达抓手base板材料的屈服极限235MPa，且具有一定的强度储备，表明抓手base板的强度满足设计要求。

从位移图中可知，抓手base板最大位移量为0.0022mm，表明刚度满足设计要求。

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②有限元工程结构分析【CAE】：

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