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原创 TFD那智机器人仿真离线程序文本转换为现场机器人程序

TFD式样那智机器人离线程序通过Process Simulation、DELMIA等仿真软件为载体给机器人出离线,下载下来的文本程序,现场机器人一般是无法导入及识别出来的。#此格式有7个轴位的轴值(可从对应型号的机器人示教器看出是几个轴)##导入的轴数轴值如果对不上则会报错,通常是轴数不对,改对即可导入##有多少个示教点位P几,就有多少个JOINT,P几的行数##通常有7/8个轴数,轴数必须对应上,以及轴值不能超#注:以下绿色背景内字为程序文本格式,#号内为格式注释。#xx此处代表轴旋转角度值#

2024-07-02 22:21:57 493

原创 关于NACHI机器人语言程序的反编译

以下总结一下FD控制装置与TFD控制装置的反编译,把机器人程序的【执行形式】反编译成【语言形式(ASCII)】,以便应用于pdps、delmia等仿真软件反导现场机器人程序轨迹。以上视频为FD控制装置操作说明书-机器人语言,针对NACHI那智机器人语言进一步的了解跟使用,后台回复“FD控制装置操作说明书机器人语言”即可获取此文件,参考学习。的功能,对仿真软件离线出来的程序进行编译,转换为TFD控制装置用作业程序文件;MOVEX-X:前端坐标 (X,Y,Z,r,p,y)那智TFD机器人程序反编译。

2024-06-24 22:17:28 539 1

原创 CATIA_DELMIA_V5R2019安装包下载及安装教程破解

CATIA_V5R2019/DELMIA_V5R2019安装包下载及安装教程破解

2024-06-22 15:36:43 711

原创 CATIA软件 输入无参格式还原成为有参模型教程

在CATIA软件中把输入的无参模型通过特征化后转化为有参模型的应用

2024-06-14 21:49:48 434

原创 PDPS16.0单机版及许可证服务器授权安装教程分享

PDPS16(Tecnomatix_16.0)单机版安装结合SPLMLicenseServer许可证服务器授权安装的教程。服务器型是完整的pdps,单机版只装了个ps,ps的功能一样,仿真需求没要求PD即可只安装PS。相比服务器型,单机版安装就很轻便了。

2024-04-22 23:24:52 3084 20

原创 CATIA软件 焊点坐标(BiW Welding SpotPoint)导出txt文本的操作方法

CATIA中Automotive BiW Fastening模块下的BiW Welding SpotPoint焊点定义导出txt文本操作方法

2024-04-04 22:58:25 512

原创 Crossmanager 2024 64 bit(CAD文件格式转换工具)安装包分享

DATAKIT CrossManager是一款非常好用且功能强大的CAD文件格式转换工具,软件无需安装CAD或者其它第三方软件就可以载入转换,可以轻松将dwf、dxf等格式的文件转换为CIS,CADDS,CATIA V4 3D,CATIA V5 3D,CGR等格式,并拥有操作简单、转换速度快以及批量转换的特点。

2024-04-02 21:33:39 2303 1

原创 TYPE3-CAAV5为CATIA的文本创建及投影提供了完美的解决方案

TYPE3-CAAV5是TYPE3软件为CATIA量身打造的一款辅助设计软件,为CATIA的文本创建及投影提供了完美的解决方案。

2024-01-17 23:00:21 688

原创 DELMIA软件 机器人与行走轴的导入与配置

DELMIA软件 机器人与行走轴的导入与配置

2023-08-20 20:41:17 393

原创 TFD on Desk V01.04(V01.42)丰田那智仿真离线软件

TFD on Desk 是在电脑上运行TFD控制装置的软件,可以进行TFD那智机器人的操作模拟及离线示教。

2023-07-26 11:22:17 873 1

原创 机器人负载计算_干货分享

川崎,那智,安川,KUKA,发那科,埃斯顿等机器人的负载计算

2023-07-16 22:14:28 792 1

原创 CATIA_DELMIA V5-6R2017稳定的破解方式

CATIA_DELMIA V5-6R2017替换文件破解的方式

2023-07-02 22:29:34 1572 1

原创 DELMIA软件 教程分享

干货教程分享

2023-04-08 07:07:31 958

原创 焊装夹具抓手Base板应力分析(catia有限元)方法

有限元工程结构分析,干货分享

2023-03-18 20:39:34 1701

原创 DELMIA软件 批量导入焊枪的宏命令脚本分享及操作方法

导出焊枪姿态,以便设计修改夹具或者抓手等工装

2023-03-16 20:25:58 719 4

原创 Catia静态有限元分析指南

GPS模块,命令注释及教程分享。

2023-03-14 20:43:50 482 2

原创 PDPS汉化包安装与语言界面切换操作

ProcessSimulate和ProcessDesigner安装之后的软件界面默认都是英文的,但其实PDPS在14.0.2版本之后就有官方的中文界面了。而该语言设置并非在PDPS软件安装的过程中进行选择的,用户需要在PDPS安装完成后单独运行该语言的msi安装程序安装,方可使用中文版的PDPS。

2023-03-04 12:14:59 3243 4

原创 PDPS 服务器型Imtools的安装与最新一期许可证分享及替换方法

PDPS 服务器型Imtools的安装与最新一期许可证分享及替换方法

2023-02-27 21:02:46 4164

原创 PDPS15(Tecnomatix_15.0)安装包及安装教程分享

安装教程及安装包分享

2023-02-27 20:52:52 22796 77

原创 Datakit.CrossManager.2023(2D/3D数据格式转换器)

2D/3D数据格式转换器

2023-02-22 21:40:31 6161 4

原创 DELMIA软件 X型伺服焊钳运动机构的创建方法

经常浏览网上看到一些关于焊枪运动机构创建的教程分享,发现做的比较简单,焊枪创建的开合大小值是角度值来创建不符合实际应用,实际仿真中焊钳的开口值大小是以mm为单位来设定的。为此,做以下分享。

2023-02-22 21:38:07 129

原创 V5-6R2019.DOC_DELMIA/CATIA_P3的帮助文件

V5-6R2019.DOC_DELMIA/CATIA_P3的帮助文件,便于更好的理解和学习软件的应用。

2023-02-22 21:32:45 3273 2

原创 CATIA_DELMIA V5R18至V5-6R2021版本汉化文件分享

本汉化基于V5-6R2021全新汉化,汉化文件兼容V5R18至V5-6R2021版本 (注:仅对V5-6R2017GA至V5-6R2021 SP2支持最佳),同时汉化以下5个应用CATIA P3 V5-6R2021 、DELMIA V5-6R2021 、SIMULIA V5-6R2021 、ENOVIA_DMU_Navigator V5-6R2021、CATIA_ENOVIA_Multicax V5-6R2021。

2023-02-22 21:25:54 7816 2

原创 DELMIA 弧焊机器人配置的设定

为使仿真的运动轨迹更接近实际现实,需要对机器人的运动配置进行设定。

2023-02-20 22:10:19 272

原创 CATIA软件 如何将高版本数据转成低版本数据

目前各大汽车制造厂用的CATIA版本比较多,普遍常用的版本有R19、R18等,例如上海大众、一汽大众等公司,配备试用的CATIA版本就是R19。也有使用R20、R21以及V5-6R系列。经常会导致汽车制造厂打不开供应商的数据或供应商打不开汽车制造厂的数据。导致出现一家供应商或设计公司预装了很多版本的CATIA,从CATIA V5R16到R29再到V5-R2021等应有尽有。甚至有的工程师个人电脑上都装了很多版本的CATIA

2023-02-19 11:41:02 11942

原创 DELMIA软件 机器人焊枪的装配

本期分享一下Delmia软件中仿真工作站机器人焊枪的装配。

2023-02-19 11:25:32 1059

原创 Catia软件 减化特征树几何体因非参化导致命名太长的影响

减化树形图字符

2023-02-19 11:21:32 509 5

原创 Catia软件 如何将3dxml零件转化为可编辑格式的实体

关于Catia软件3dxml格式不可编辑的零件如何转化为可编辑格式实体的操作,进而基于此进行设计。

2023-02-18 20:04:48 11402 4

原创 DELMIA软件 机器人IK的设定

一般我们使用Delmia仿真时,Delmia自身资源库里面已有原厂设定好的机器人数模,假设我们使用到库没有机器人型号时,我们就要进行自行设定机器人IK。

2023-02-17 21:27:55 1338

原创 DELMIA软件 初始界面的设定

DELMIA常用的功能模块设置

2023-02-17 21:13:43 512

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