DELMIA软件 批量导入焊枪的宏命令脚本分享及操作方法

焊装仿真项目的工期一般可将工作分为三大阶段：第一阶段方案验证，第二阶段仿真细化，第三阶段仿真整合（离线编程）。

第一阶段方案验证，就是工艺和设计，我们不仅要对验证结果做出书面说明，还要导出焊枪姿态，以便设计修改夹具或者抓手等工装。导焊枪姿态的必要文件：焊枪、插枪宏命令脚本、焊点表、CATIA。

批量导入焊枪的宏命令脚本 要求 焊枪上创建坐标原点，X、Y、Z方向要与罗盘的方向保持一致，同时坐标原点要与仿真的TCP一致，即DELMIA中创建的焊枪TOOL。这样才能保证导入焊枪的姿态正确。（前期在设置焊枪的TOOL坐标时就要注意方向及原点设置才能给后期插枪正确导入，如果后期不做插枪工作则可随意，不影响仿真的进行）如下图所示

操作方法：

Step1：将上图中的焊枪另存为cgr.格式的文件。

Step2：①在【Tag】中点击【New Tag Group】；②在【ResourcesList】资源列表下点击任意资源；③创建【Tag Group】后点【确定】；

即可得到以下如图【TagList】。

Step3：复制要进行导入焊枪姿态的焊点，选择性粘贴到【TagGroup】上，断开链接。

Step4：切换到【Robot Offline Programming】离线平台。

Step5：①在【Calibration】中点击【Export Tag Group Info】；②点击机器人弹出【Selected Tag Group(s)】对话框；③再点击【Tag Group】后点【确定】，导出焊点车身坐标（参考设备原点为：车身坐标），保存为.xls格式。

Step6：编辑一下刚才保存的.xls格式文件，将倒数第1列和倒数第3列的数据进行位置互换，再删除表格的第一行和第一列，再次保存。

Step7：①打开【CATIA软件】，创建【Product】装配体，并运行焊枪的宏命令脚本；

②打开刚刚编辑好保存的焊点.xls格式文件；

③点击【是】；

④打开焊枪cgr.格式的文件；

即可获得批量导入焊枪的姿态数据。

Step8：创建【Product】装配体，将焊枪姿态及夹具放进去，即可看到焊枪姿态与夹具间的间隙确认。如果夹具与焊枪不在原点位置，放进去后要将焊枪姿态装配过去才能使用。

最后分享批量导入焊枪的宏命令脚本:

下载链接：https://pan.baidu.com/s/1uCngiQCizxtsjIf9TTtoPg?

提取码：后台回复“插枪宏命令脚本”即可获得

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