Openmv第二天

学习了一个小专题叫色块的寻找，用的是一个find blobs，第一个觉得特别重要的概念就是那个阈值，阈值的定义是LAB的其中分别的最大值和最小值，然后是可以用IDE里面的工具可以找到buffer图中你想要的一些块的阈值的，找到你想要的颜色阈值后，我就用了一个小函数，记得blob.rect函数来返回色块的roi 用画矩形区域就可以圈出我色块的颜色了，我记得find blobs函数返回回来的是那个很多色块，一个色块列表对应了很多东西，可以用函数返回他的坐标信息啥的，对了还有那个可以设置像素的个数阈值，和其他阈值，目前没有用到，之后感觉这个也挺有用。今天还遇到了一个bug ，也就是中文的括号和英文的括号长得一摸一样基本上，所以以后要这里特别注意，是上下不同而已。然后LAB阈值寻找也是第一次尝试还不知道有啥技巧，就这样了