STM32的GPIO介绍

STM32的GPIO介绍

GPIO简介

GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）是STM32单片机最基本、最常用的外设之一，用于与外部设备进行数字信号交互（如控制LED、读取按键、驱动传感器等）。STM32的GPIO具有高度灵活性，支持多种工作模式，并可通过复用功能连接片内外设（如USART、SPI等）。

1. GPIO 主要特性

（1）基本功能

数字输入：读取外部信号（如按键状态）。

数字输出：控制外部设备（如LED亮灭）。

复用功能（AF）：将引脚分配给特定外设（如USART_TX、I2C_SCL等）。

模拟输入：部分GPIO可配置为ADC输入或DAC输出。

（2）关键特性

多种工作模式：

输入模式：浮空、上拉、下拉。

输出模式：推挽、开漏。

复用模式：用于外设功能（如SPI、I2C）。

模拟模式：用于ADC/DAC。

可配置速度：支持2MHz~50MHz（影响信号边沿速率）。

中断支持：可配置为上升沿/下降沿/双边沿触发中断。

5V容忍（部分型号）：某些引脚可承受5V输入（需查数据手册确认）。

STM32 GPIO 工作模式详解与应用场景 

GPIO（通用输入输出）是STM32最基础且灵活的外设，支持8种工作模式，分为输入模式和输出模式两大类。虽然STM32CubeMX能自动配置外设对应的GPIO模式，但理解这些模式的原理和适用场景对硬件设计、调试和优化至关重要。以下是每种模式的解析：

输入：

这里的IO口和VCC相连，如果按键不按下，IO口的输入就是VCC高电平，如果按键按下IO口就变成了GND低电平，这是一个GPIO输入最简单的例子

输出：

 这里如果IO口输出高电平，就是1，LED灯就亮，如果输出低电平，就是0，LED灯就不亮 

1. 输入模式

(1) 输入浮空模式（GPIO_MODE_INPUT_FLOATING）

原理： 

  输入通道仅通过TTL施密特触发器整形信号，无上拉/下拉电阻，引脚电平完全由外部电路决定。悬空时读取的电平状态不确定（可能受噪声干扰）。 

特点： 

  高阻抗输入，功耗低。 

  抗干扰能力弱，需外部电路保证稳定电平。 

应用场景： 

  外部已自带上下拉的信号（如数字传感器输出）。 

  USART_RX、CAN等通信接口（依赖外部电路电平）。 

(2) 输入上拉模式（GPIO_MODE_INPUT_PULLUP）

原理： 

  内部接入约40kΩ上拉电阻，悬空时默认高电平；外部拉低时电平为低。 

特点： 

  避免悬空时的电平漂移。 

  适合检测低电平有效的信号（如按键接地）。 

应用场景： 

  按键检测（按键一端接地，按下时拉低）。 

  下降沿/低电平触发的中断配置。 

(3) 输入下拉模式（GPIO_MODE_INPUT_PULLDOWN）

原理： 

  内部接入约40kΩ下拉电阻，悬空时默认低电平；外部拉高时电平为高。 

特点： 

  避免悬空时的干扰。 

  适合检测高电平有效的信号。 

应用场景： 

  按键检测（按键一端接VCC，按下时拉高）。 

  上升沿/高电平触发的中断配置。 

(4) 模拟输入模式（GPIO_MODE_ANALOG）

原理： 

  完全关闭数字电路（无施密特触发器、上下拉电阻），信号直接接入ADC/DAC等模拟外设。 

特点： 

  无数字噪声干扰，可读取连续模拟电压。 

  功耗最低（关闭数字部分电路）。 

应用场景： 

  ADC采样（如电位器、温度传感器）。 

  低功耗模式下禁用未使用的GPIO。 

2. 输出模式

(5) 推挽输出（GPIO_MODE_OUTPUT_PP）

原理： 

  通过PMOS和NMOS组成推挽结构，可主动输出高电平（3.3V）或低电平（0V），驱动能力强。 

特点： 

  高低电平驱动电流对称（典型20mA）。 

  输出阻抗低，抗干扰能力强。 

应用场景： 

  驱动LED、继电器、蜂鸣器等。 

  高速信号（如SPI_CLK、PWM输出）。 

 (6) 开漏输出（GPIO_MODE_OUTPUT_OD）

原理： 

  仅NMOS可导通，输出低电平时拉低，输出高电平时为高阻态（需外接上拉电阻）。 

特点： 

  - 支持“线与”逻辑（多设备共享总线）。 

  - 高电平由外部上拉电阻决定（可兼容5V设备）。 

应用场景： 

  - I2C总线（SDA/SCL）。 

  - 电平转换（如3.3V与5V设备通信）。 

3. 复用功能模式

 (7) 复用推挽输出（GPIO_MODE_AF_PP）

原理：  

  引脚作为外设功能（如USART_TX、SPI_MOSI），输出特性与普通推挽相同。 

应用场景： 

  外设需强驱动能力的场景： 

   USART_TX（确保信号完整性）。 

   PWM输出（驱动电机控制信号）。 

(8) 复用开漏输出（GPIO_MODE_AF_OD）

原理： 

  引脚作为外设功能，输出特性与普通开漏相同。 

应用场景： 

  外设需总线共享或电平转换的场景： 

   I2C（支持多主设备冲突检测）。 

    SMBus（兼容不同电压设备）。 

4. 模式选择对比表

模式	电平特性	驱动能力	典型应用
输入浮空	由外部决定，悬空不稳定		USART_RX、数字传感器
输入上拉	默认高，外部可拉低		按键（接地触发）
输入下拉	默认低，外部可拉高		按键（接VCC触发）
模拟输入	直接接入ADC		电位器、温度传感器
推挽输出	强高低电平（0V/3.3V）	强（20mA）	LED、PWM、SPI
开漏输出	低电平强，高电平靠上拉	弱（需外接）	I2C、电平转换
复用推挽	同推挽，用于外设	强	USART_TX、TIM_PWM
复用开漏	同开漏，用于外设	弱	I2C_SCL/SDA

5.总结与图像结合

5.1浮空输入: 2号位上下拉电阻都断开即为浮空输入, 这时候引脚的电平状态是不确定的. 采集输入模拟信号时候会用到, 其他场景下我们应该避免使用浮空输入, 导致出现这种引脚电平不确定的状态. 除非有外部电路实现了上下拉, 为引脚提供了可确定的电平状态.

2.2上拉输入: 2号位上拉电阻连接, 此时输入方式称为上拉输入. 经常应用到需要检测GPIO引脚产生上升/下降沿时候用到.

2.3下拉输入: 2号位下拉电阻连接, 此时输入方式称为下拉输入. 经常应用到需要检测GPIO引脚产生上升/下降沿时候用到.

2.4模拟输入: 上下拉电阻断开，施密特触发器关闭，双 MOS 管也关闭。其他外设可以通过模拟通道输入输出。该模式下需要用到芯片内部的模拟电路单元单元，用于 ADC、DAC、MCO这类操作模拟信号的外设.

2.5开漏输出: P-MOS管处于截止状态, 此时输出状态仅由N-MOS控制. 当ODR输出0时经过反相器变成1, 此时N-MOS导通引脚通过N-MOS接地输出低电平. 当ODR输出1经过反相器变成0, 此时N-MOS处于高阻态, GPIO引脚状态不确定.实际应用的时候开漏输出需要外部上拉电子来输出高电平, 否则开漏模式只能输出低电平.

2.6推挽输出: 当ODR输出0时经过反相器变成1, 此时P-MOS截止, N-MOS导通, GPIO输出低电平. 当ODR输出1经过反相器变成0, 此时N-MOS截止, P-MOS导通GPIO输出高电平.

2.7开漏式复用输出: 跟开漏输出功能一样, 只不过芯片内部不是连接到ODR寄存器, 而是连接到其他外设.

2.8推挽式复用输出: 跟推挽输出功能一样, 只不过芯片内部不是连接到ODR寄存器, 而是连接到其他外设.

5. 关键注意事项

1. 电平兼容性：  

   - 开漏模式需外接上拉电阻（如I2C通常用4.7kΩ）。 

   - 3.3V GPIO直接驱动5V设备需谨慎（部分STM32引脚支持5V容忍）。 

2. 抗干扰设计： 

   - 高速信号（如SPI）建议配置为推挽输出，缩短上升时间。 

   - 长线传输时串联22Ω电阻抑制振铃。 

3. 低功耗优化： 

   - 未使用的GPIO设置为模拟模式以降低功耗。 

   - 避免浮空输入模式（可能增加漏电流）。 

6. 实战建议

- **初学者**：从LED（推挽输出）和按键（上拉输入）入手，逐步尝试USART、I2C等外设。 

- **调试技巧**： 

  - 用逻辑分析仪观察GPIO波形（如I2C信号是否正常）。 

  - 检查时钟是否使能（`__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()`）。 

- **CubeMX配置**：   

 //（USART1_TX复用推挽）

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;  // 复用推挽

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; // 复用功能编号

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  ```