STM32时钟树简介以及STM32CubeMX的配置

一、STM32的时钟树

在微控制器系统中，时钟信号发挥着核心作用，它驱动着芯片内部各功能模块按照预定时序执行指令操作，其重要性可类比为生物体的心脏搏动。作为一款高性能微控制器，STM32系列芯片集成了丰富的外设资源，其架构设计具有显著的复杂性。需要特别指出的是，所有外设模块的正常运作都必须依赖时钟信号的驱动，然而不同外设对时钟频率的需求存在显著差异。若统一采用高速时钟驱动所有外设，不仅会导致能源效率低下，还会引发一系列问题。

从电路特性角度分析，时钟频率的提升会带来三个主要影响：首先，系统功耗将呈指数级增长；其次，电路的电磁兼容性能会明显下降；此外，信号完整性也面临更大挑战。为有效应对这些技术难题，现代复杂微控制器普遍采用多时钟源架构设计方案。这种设计通过为不同功能模块提供差异化的时钟频率，实现了性能与能效的最佳平衡。附图展示了STM32芯片时钟系统的结构框图，清晰地呈现了这一设计理念的具体实现方式。

如上图左边的部分，看到STM32有4个独立时钟源，HSI、HSE、LSI、LSE。

HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。

HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。　

LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

时钟树的右边红色框中，则是系统时钟通过AHB预分频器，给相对应的外设设置相对应的时钟频率。

其中LSI、LSE是作为IWDGCLK(独立看门狗)时钟源和RTC时钟源使用。而HSI、HSE以及PLLCLK经过分频或者倍频作为系统时钟SYSCLK来使用。

PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。通过倍频之后作为系统时钟的时钟源。

配置时钟

默认时钟

Keil编写程序是默认的时钟为72Mhz，其实是这么来的：

外部高速晶振HSE提供的8MHz（大小与电路板上的晶振相关）通过PLLXTPRE分频器后，进入PLLSRC选择开关，进而通过PLLMUL锁相环进行倍频（x9）后，为系统提供72MHz的系统时钟SYSCLK。之后是AHB预分频器对时钟信号进行分频，然后为低速外设提供时钟。

内部RC振荡器HSI为8MHz，2分频后是4MHz，进入PLLSRC选择开关，通过PLLMUL锁相环进行倍频（最大x16)后为64MHz。

USB时钟

如上图，STM32的USB时钟不能超过48MHz，因此如果时钟源为72MHz，就需要进行1.5分频。

如果时钟源为48MHZ，则进行1分频即可。

把时钟信号输出到外部

STM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟，可以把时钟信号输出供外部使用。

AHB分频器

如时钟树图右边的部分，系统时钟通过AHB分频器给外设提供时钟。从左到右可以简单理解为：

系统时钟->AHB分频器->各个外设分频倍频器->外设时钟的设置。

右边部分为：系统时钟SYSCLK通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：

内核总线：送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。

Tick定时器：通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。

I2S总线：直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。

APB1外设：送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给通用定时器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2-7使用。

APB2外设：送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给高级定时器。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1和定时器8使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。需要注意的是，如果APB预分频器分频系数是1，则定时器时钟频率(TIMxCLK)为PCLKx。否则，定时器时钟频率将为 APB 域的频率的两倍：TIMxCLK = 2xPCLKx。

APB1和APB2的对应外设

F1系列中，APB1上面连接的是低速外设，包括电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、USART2、USART3、UART4、UART5、SPI2、SP3等。

APB2上面连接的是高速外设，包括UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、ADC3、所有的普通I/O口（PA-PE）、第二功能I/O（AFIO）口等。

具体可以在stm32f10x_rcc.h中查看外设挂在哪个时钟下。

时钟监视系统（CSS）

另外，STM32还提供了一个时钟监视系统（CSS），用于监视高速外部时钟（HSE）的工作状态。倘若HSE失效，会自动切换（高速内部时钟）HSI作为系统时钟的输入，保证系统的正常运行。

二、如何STM32CubeMX配置时钟树

我们配置步骤如下

1. 选择和配置时钟源

   确定使用内部（HSI）还是外部（HSE）高速时钟源。通常，HSE提供更精确的时钟频率。

   如果使用HSE，确保外部晶振已正确连接并工作。

   在STM32CubeMX中，选择“Clock Configuration”选项卡，设置HSE为ON，并选择合适的启动时钟源。

2. 配置PLL（锁相环）

   根据系统需求配置PLL的倍频和分频参数，以生成所需的系统时钟频率（SYSCLK）。

   在STM32CubeMX中，设置PLL的输入源（HSE或HSI）、倍频因子和分频因子。

3. 设置系统时钟（SYSCLK）

   选择PLL作为系统时钟源，并设置PLL输出作为SYSCLK。

   在STM32CubeMX中，确保“System Clock Switch”设置为“PLL”

4. 设置AHB分频因子（HCLK）

   AHB总线时钟（HCLK）通常等于或小于SYSCLK。设置AHB分频因子以确定HCLK的频率。

   在STM32CubeMX中，设置“AHB Prescaler”以调整HCLK相对于SYSCLK的比例。

5. 设置APB2分频因子（PCLK2）

   APB2总线时钟（PCLK2）可以是HCLK的1倍或2倍。设置APB2分频因子以确定PCLK2的频率。

   在STM32CubeMX中，设置“APB2 Prescaler”以调整PCLK2相对于HCLK的比例。

6. 设置APB1分频因子（PCLK1）

   APB1总线时钟（PCLK1）可以是HCLK的1倍、2倍或4倍。设置APB1分频因子以确定PCLK1的频率。

   在STM32CubeMX中，设置“APB1 Prescaler”以调整PCLK1相对于HCLK的比例。

7. 配置外设时钟

   根据外设需求配置其时钟源和分频因子。例如，USART、ADC、TIM等外设可能需要特定的时钟设置。

   在STM32CubeMX中，可以在“Pinout & Configuration”选项卡中配置外设的时钟源和分频因子。

三、时钟树的组成

1.时钟源

STM32F1系列微控制器的输入时钟源包含HSI、HSE、LSI和LSE。外部时钟源通过连接外部晶振来获取，而内部时钟源则在芯片上电后自动产生，无需外部电路辅助。

高速外部振荡器 HSE (High Speed External Clock signal)

该时钟信号由外部高频振荡电路产生，支持有源晶体和无源晶体两种连接方式，工作频率范围为4MHz至16MHz。有源晶体方案仅需连接OSC_IN引脚，而无源方案需要同时连接OSC_IN和OSC_OUT引脚，并配置适当的匹配电容。工程实践中，8MHz无源晶体是最常用的配置方案。

低速外部振荡器 LSE (Low Speed External Clock signal)

该模块通常外接32.768kHz石英晶体，主要为实时时钟(RTC)模块提供基准时钟。值得注意的是，RTC时钟也可选择由高速外部时钟128分频或低速内部时钟提供。

高速内部振荡器 HSI(High Speed Internal Clock signal)

采用片内RC振荡电路实现，标称频率为8MHz。由于RC振荡器的固有特性，其频率稳定性受温度变化影响显著，因此通常不作为锁相环的参考时钟输入。

低速内部振荡器 LSI(Low Speed Internal Clock signal)

同样基于内部RC振荡器实现，工作频率为40kHz，主要应用于独立看门狗定时器的时钟需求。

2.锁相环模块

STM32的锁相环电路具备双重功能：时钟信号调理和频率合成。前者通过闭环反馈机制实现时钟净化，后者则用于生成稳定的高频时钟信号。该模块支持两个参考时钟输入源：高速外部时钟或高速内部时钟的二分频信号。考虑到频率稳定性要求，工程实践中通常选择高速外部时钟作为参考源。

3. 核心时钟系统

作为微控制器的时序基准，系统时钟可为芯片各功能模块提供同步信号。其时钟源可选自高速内部时钟、锁相环输出或高速外部时钟。通过合理配置锁相环参数，系统时钟最高可设置为72MHz。需要说明的是，虽然采用高速内部时钟方案理论上可获得64MHz主频（8MHz/2×16），但为充分发挥STM32F103C6T6芯片性能，建议采用锁相环方案实现72MHz标称工作频率。从数字电路特性来看，提高时钟频率能显著提升指令吞吐量，但需综合考虑功耗和电磁兼容性等因素。

4. 时钟监测与输出

微控制器时钟输出(MCO)功能可将内部时钟信号引至特定引脚，实现外部时钟监测或为其他器件提供参考时钟。该功能支持四种时钟源选择：系统时钟、高速内部时钟、高速外部时钟以及锁相环二分频输出。除作为辅助时钟源外，该功能还可用于系统时钟配置的验证工作，通过示波器观测输出波形即可确认时钟配置的正确性。

简单创建一个CubeMX工程（STMF103常用）

CubeMX配置：

• 开启外部高速时钟

• 设置SYS的Debug为Serial Wire

• 配置时钟树（荐最高主频72Mhz）

④工程相关配置