上机030

一，查看源代码
线程与进程
安装pthread库

查看

     2.多线程

①线程的创建与终止

 

函数

 编译并执行
 ②进程的连接与分离

 

 

 

函数代码

 编译并运行
 ③使用互斥量保护多线程同时输出

 

 

函数代码

 编译并运行

 

 ④条件变量使用

 

 

 

函数代码
 编译并运行

 

      3.多进程

①获取测试环境变量代码

 

 

env

 

 environ

 

 

 ②创建进程程序代码

fork函数
fork()函数从运行着的进程中分裂出一个子进程，它通过拷贝父进程的方式创建子进程。子进程与父进程有相同的代码空间、文件描述符等资源。

 

代码
 编译运行
 ③子进程加载新程序代码

 

 

代码
 编译运行
 ④使用daemon

 

 

函数代码
 编译运行
 ⑤信号函数sigaction

 

 

函数代码
 结果
 二，运行开发板
准备好虚拟机和ubuntu系统，本实验版本为ubuntu18.04x64

 

参考文档：https://www.csdn.net/tags/OtTaYgwsODIwOTAtYmxvZwO0O0OO0O0O.html

1.下载安装

下载qemu
$ git clone https://e.coding.net/weidongshan/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system.git

安装
$ cd /home/suliu/Desktop/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/

$ ls

imx6ull-system-image qemu-imx6ull-gui_test.sh source

install_sdl.sh qemu-imx6ull-nogui.sh ubuntu-18.04_sdl-package

qemu README.md

qemu-imx6ull-gui.sh rootfs_test

$ install_sdl.sh

运行
$ cd /home/suliu/Desktop/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/

$ ls

imx6ull-system-image qemu-imx6ull-gui_test.sh source

install_sdl.sh qemu-imx6ull-nogui.sh ubuntu-18.04_sdl-package

qemu README.md

qemu-imx6ull-gui.sh rootfs_test

$ ./qemu-imx6ull-gui.sh

bug

 

 

解决
$ sudo apt --fix-broken install

重新执行
./qemu-imx6ull-gui.sh

 

 2.使用

下载编译内核
## 安装 lzop 工具，下载源码

// 先强制安装一遍依赖

$ sudo apt-get install lzop //安装软件           

// 下载源码

$ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git

$ mkdir -p 100ask_imx6ull-qemu && cd 100ask_imx6ull-qemu

$ ../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask-imx6ull_qemu_release_v1.0.xml --no-repo-verify

出现

$ cd 100ask_imx6ull-qemu/

$ ls 

buildroot2019.02 linux-4.9.88 qemu ToolChain

成功

设置工具链
$ export ARCH=arm

$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

$ export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

配置，编译内核
$ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf // 安装编译器

执行

$ cd linux-4.9.88

$ make mrproper

$ make 100ask_imx6ull_qemu_defconfig

$ make zImage //这一步需要等待一段时间(10mins)

把编译出来的zImage复制到QEMU目录ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/imx6ull-system-image

替换lcd驱动程序
把lcd_drv.c放到内核目录linux-4.9.88/drivers/video/fbdev，修改linux-4.9.88/drivers/video/fbdev/Makefile为obj-y += lcd_drv.o。接下来，即可重新执行make zImage编译内核，内核里就含有新的驱动程序了.

测试