⛄一、简介
1 拉普拉斯金字塔
在高斯金字塔的运算过程中,图像经过卷积和下采样操作会丢失部分高频细节信息。为描述这些高频信息,人们定义了拉普拉斯金字塔(Laplacian Pyramid, LP)。用高斯金字塔的每一层图像减去其上一层图像上采样并高斯卷积之后的预测图像,得到一系列的差值图像即为 LP 分解图像。
将Gl内插方法得到放大图像Gl,使Gl的尺寸与Gl-1的尺寸相同,即放大算子Expand。
该式子实现两个步骤:在偶数行和列插入0,然后使用下采样中的高斯核进行滤波处理,得到和l-1层一样大小的图像。
N为拉普拉斯金字塔顶层的层号LPl是拉普拉斯金字塔分解的第L层图像。由LP0,LP1、LP2…LPN构成的金字塔即为拉普拉斯金字塔。它的每一层L0图像是高斯金字塔本层G0图像与其高一层图像G1经内插放大后图像G1的差,此过程相当于带通滤波,因此拉普拉斯金字塔又称为带通金字塔分解。
内插方法:opencv中有实现的函数pyrup。可以得到*G1。然后在两个函数作差,相减就可以得到拉普拉斯金字塔。
求得每个图像的拉普拉斯金字塔后需要对相应层次的图像进行融合,具体的融合规则有,取大、取小,等等。