【限速标志识别】形态学限速标志识别【含GUI Matlab源码 1142期】

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⛄一、SVM路标检测识别简介

1 路标识别
完整的路标识别系统包括:图像的获取与预处理,图像分割(路标定位),特征提取,模式分类(路标识别)等部分。其中模式分类是系统的关键技术。较常用的模式分类方法是神经网络分类器。神经网络是目前应用最广也是最成功的学习算法之一,具有较强的容错行和自适应学习能力。然而神经网络采用的经验风险最小化准则(empirical risk minimization, ERM),虽然可使训练误差最小化,但并不能最小化学习过程的泛化误差。实际应用中神经网络常出现的问题:1) 更易出现局部最小值;2) 其输出的假设规模经常可能大到不切实际;3) 如果训练样本的数目有限,过大的假设函数类将导致过拟合;4) 常受到大量参数的控制,参数的选择往往是通过启发式的参数调节过程。

2 支持向量机
2.1 两类模式问题

SVM基于SRM准则构造最优超平面,使每类数据之间间隔最大,同时保持分类误差尽可能小。Cover定理指出:一个复杂的模式识别分类问题,在高维空间比低维空间更容易线性可分。实际上SVM实现了这样的思想:通过某种非线性映射(可以是未知的)将样本特征向量x映射到一个高维特征空间,然后在这个空间中构造最优分类超平面。

对简单的两模式分类,SVM算法可归结为:
通过非线性变换φ:x→φ (x) ,将模

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限速标志识别通常需要使用图像处理和机器学习的方法。以下是一个基于深度学习的限速标志识别Matlab代码示例: 1. 数据预处理 首先,需要准备一个限速标志图像数据集,包不同种类、不同角度和不同光照条件下的限速标志图像。可以使用Matlab提供的Image Datastore工具箱来预处理数据集。 ```matlab imds = imageDatastore('speedlimit_images', 'IncludeSubfolders', true, 'LabelSource', 'foldernames'); ``` 其中,speedlimit_images是存放限速标志图像的文件夹路径,'IncludeSubfolders'参数表示包子文件夹,'LabelSource'参数表示标签来源为文件夹名称。 2. 特征提取和训练模型 使用深度学习模型对图像进行分类,可以使用Matlab提供的Deep Learning Toolbox工具箱。这里使用的是AlexNet模型进行特征提取和训练。 ```matlab net = alexnet; % 将最后一层替换为全连接层 layersTransfer = net.Layers(1:end-3); numClasses = numel(categories(imds.Labels)); layers = [ layersTransfer fullyConnectedLayer(numClasses,'WeightLearnRateFactor',20,'BiasLearnRateFactor',20) softmaxLayer classificationLayer]; % 数据增强 inputSize = net.Layers(1).InputSize; augimds = augmentedImageDatastore(inputSize(1:2),imds); % 训练模型 options = trainingOptions('sgdm', ... 'MiniBatchSize', 10, ... 'MaxEpochs', 20, ... 'InitialLearnRate', 1e-4, ... 'Verbose', false, ... 'Plots', 'training-progress'); netTransfer = trainNetwork(augimds, layers, options); ``` 3. 图像识别 使用训练好的模型对新的限速标志图像进行识别。 ```matlab img = imread('speedlimit_test.jpg'); img = imresize(img, [227 227]); [label, score] = classify(netTransfer, img); disp(['该图像的限速标志类型为:', char(label)]); ``` 其中,speedlimit_test.jpg为待识别限速标志图像文件,[227 227]是AlexNet模型的输入尺寸,classify函数返回识别结果和置信度。 需要注意的是,由于深度学习模型对数据集的要求较高,需要大量的数据和较长的训练时间,因此此方法不适合小规模数据集和实时识别场景。

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