本文介绍了如何使用EKF滤波器对二阶RC电池模型的SOC进行估计仿真。详细阐述了EKF滤波的基本步骤，包括系统模型线性化、初始化、预测和更新，并提供了部分Matlab源代码示例。还提到了估计结果的分析和滤波器参数的调整优化。最后，给出了仿真运行结果以及使用的Matlab版本和参考文献。
⛄一、EKF滤波二阶RC电池模型SOC估计仿真
EKF滤波（Extended Kalman Filter）是一种常用的滤波器，用于通过观测值来估计系统状态的非线性动态系统。以下是EKF滤波的基本步骤：
系统模型：建立描述系统动态行为的状态空间模型，包括状态方程和观测方程。该模型通常以非线性的形式表示。
线性化：对系统模型进行近似线性化，以便能够应用卡尔曼滤波器的线性假设。这涉及对状态方程和观测方程在当前状态点进行一阶泰勒展开，并得到线性化的动力学矩阵和观测矩阵。
初始化：设置初始状态和协方差矩阵，即对系统初始状态的估计和不确定性进行初始化。
预测步骤：根据线性化的状态方程，利用先前的状态估计进行预测，并根据过程噪声模型更新状态协方差矩阵。
更新步骤：利用观测方程和线性化的观测模型，将实际观测值与预测状态进行比较，从而得到新的状态估计和协方差矩阵。
迭代优化：重复执行预测和更新步骤，以逐渐优滤波器适用于非线性系统的状态估计问题，但它也有一些局限性，如对线性化误差的敏感性和不准确
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