ming0632wm的博客

原创 WinIDE的调试

这样就可以保持在RUN的状态。

原创 依据ISO 26262标准进行功能安全设计

1、依据ISO 26262标准进行功能安全设计时，首先识别系统的功能，并分析其所有可能的功能故障（Malfunction）或失效，可采用的分析方法有HAZOP，FMEA、头脑风暴等。功能故障在特定的驾驶场景下才会造成伤亡事件，比如近光灯系统，其中一个功能故障就是灯非预期熄灭，如果在漆黑的夜晚行驶在山路上，驾驶员看不清道路状况，可能会掉入悬崖，造成车毁人亡；如果此功能故障发生在白天就不会产生任何的...

原创 Tessy 嵌入式软件测试软件

Tessy是一个专门针对嵌入式软件进行单元测试与集成测试的工具，它可以自动化地执行测试、评估测试结果并生成测试报告嵌入式软件单元与集成测试工具 --TESSY http://www.flashtech.com.cn/TESSY.asp.TESSY在汽车功能安全研发中的应用http://www.52rd.com/Blog/Detail_RD.Blog_hirain_96676.html...

转载 卡尔曼滤波用于无人驾驶

转载 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1618614871172773238&wfr=spider&for=pc

转载 卡尔曼滤波应用实例

转载：https://joeyos.github.io线性卡尔曼滤波卡尔曼滤波在温度测量中的应用X(k)=AX(k-1)+TW(k-1)Z(k)=H*X(k)+V(k)房间温度在25摄氏度左右，测量误差为正负0.5摄氏度，方差0.25，R=0.25。Q=0.01,A=1,T=1,H=1。假定快时刻的温度值、测量值为23.9摄氏度，房间真实温度为24摄氏度，温度计在该时刻测量值为24.5...

转载 Matlab 定点化 （fixed point designer）

部分内容转载：https://blog.csdn.net/qq_38306698/article/details/82054531但是一般写出来的软件模型的运算数据类型都是浮点型运算，当要用FPGA实现，转成Verilog一般都是利用定点化运算。什么是定点化运算呢。比如:a*b=c当 a=0.21 b=2时。如果是浮点运算，毫无疑问答案为 c=0.42。但是当用定点化数据去算。如a,b...

原创 正负反馈的计算

转载 电池二阶RC模型

参考：《基于改进卡尔曼滤波的电池 SOC 估算》徐颖

转载 卡尔曼滤波在温度测量中的应用

卡尔曼滤波在温度测量中的应用X(k)=AX(k-1)+TW(k-1)Z(k)=H*X(k)+V(k)房间温度在25摄氏度左右，测量误差为正负0.5摄氏度，方差0.25，R=0.25。Q=0.01,A=1,T=1,H=1。假定快时刻的温度值、测量值为23.9摄氏度，房间真实温度为24摄氏度，温度计在该时刻测量值为24.5摄氏度，偏差为0.4摄氏度。利用k-1时刻温度值测量第k时刻的温度，其预...

转载 卡尔曼滤波基本概念之协方差

转载自百科：https://baike.so.com/doc/5397711-5635055.htmlE[(X-E(X))(Y-E(Y))]称为随机变量X和Y的协方差，记作COV(X，Y)，即COV(X，Y)=E[(X-E(X))(Y-E(Y))]。协方差与方差之间有如下关系：D(X+Y)=D(X)+D(Y)+2COV(X，Y)D(X-Y)=D(X)+D(Y)-2COV(X，Y)协方差与...

原创 卡尔曼滤波基本概念之数学期望

1、数学期望在概率论和统计学中，数学期望(mean)（或均值，亦简称期望）是试验中每次可能结果的概率乘以其结果的总和。大数定律规定，随着重复次数接近无穷大，数值的算术平均值几乎肯定地收敛于期望值。...

原创 模糊控制初学入门之概念认知

内容参考转载百度百科：https://baike.baidu.com/item/模糊控制理论/208673051.概念认知模糊逻辑控制理论(Fuzzy Logic Control Theory)，简称模糊控制理论(Fuzzy Control Theory)，这一概念1974年由L.A.Zadeh教授提出。模糊控制是利用人的知识对控制对象进行控制的一种方法，通常用“if条件，then结果”的形...