【路径规划】多元宇宙算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2996期】

⛄一、多元宇宙算法及栅格地图简介

1 多元宇宙算法
多元宇宙算法是一种启发式优化算法，用于解决复杂的优化问题。它的灵感来源于多元宇宙理论，即存在许多并行的宇宙，每个宇宙都有自己的参数取值和适应度值。

在多元宇宙算法中，个体被看作一个宇宙，在每个宇宙中，个体的参数取值决定了其适应度值。通过在不同的宇宙中搜索最优解，并不断进行交叉、变异等操作，多元宇宙算法能够在每个宇宙中寻找到局部最优解，并通过不同宇宙之间的信息交流来找到全局最优解。

多元宇宙算法具有以下特点：

并行搜索：在多个宇宙中同时搜索，提高搜索效率。
信息交流：通过不同宇宙之间的信息交流，使得每个宇宙可以借鉴其他宇宙的经验，加速优化过程。
多样性保持：由于多个宇宙之间的参数取值不同，能够保持种群的多样性，避免陷入局部最优解。
多元宇宙算法在解决复杂优化问题、参数优化、机器学习模型调参等方面具有应用潜力，并且在一些实际问题中取得了良好的效果。

2 栅格地图