【机械仿真】连杆机构仿真（含动件位移 曲率 轮廓）【含Matlab源码 4794期】

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⛄二、部分源代码

clear all
s = zeros(1,361);
v = zeros(1,361);
a = zeros(1,361);
s0 = zeros(1,361);
v0 = zeros(1,361);
a0 = zeros(1,361);
phi = zeros(1,361);
syms alpha
alpha0 = 0:pi/180:2pi;
w = 1;
h = 55;
%nȡ7%
n=5;
phi0 = 7pi/18;
phi1 = 5pi/9;
phi2 = 7pi/18/n;
phi3 = 7pi/18/n(n-2);
phi4 = 7pi/18/n;
phi5 = 2pi/3;
for i=1:361
if alpha0(i) > 0 && alpha0(i) <= phi0/2
s(i) = 2h(18alpha0(i)/pi/7)^2;
v(i) = 4halpha0(i)/(49pipi/324);
a(i) = 4h/(49pipi/324);
else if alpha0(i) > phi0/2 && alpha0(i) <= phi0
s(i) = h-2h(7pi/18-alpha0(i))(7pi/18-alpha0(i))/(49pipi/324);
v(i) = 4h*(7pi/18-alpha0(i))/(49pipi/324);
a(i) = -4h/(49pipi/324);
else if alpha0(i) > phi0 && alpha0(i) <= phi0+phi1
s(i) = h;
v(i) = 0;
a(i) = 0;
else if alpha0(i) > phi0+phi1 && alpha0(i) <= phi0+phi1+phi2
s(i) = h-h/2/(n-1)(n(alpha0(i)18-17pi)/7/pi-1/pisin(n(alpha0(i)18-17pi)/7));
v(i) = -(h*((18n)/(7pi) - (51607450253003931ncos((n*(17pi - 18alpha0(i)))/7))/63050394783186944))/(2*(n - 1));
a(i) = (464467052277035379hn^2sin((n(17pi - 18alpha0(i)))/7))/(441352763482308608*(n - 1));
else if alpha0(i) > phi0+phi1+phi2 && alpha0(i) <= phi0+phi1+phi2+phi3
s(i) = h-h/(n-1)(n(alpha0(i)18-17pi)/7/pi-1/2);
v(i) = -(18hn)/(7pi(n - 1));
a(i) = 0;
else if alpha0(i) > phi0+phi1+phi2+phi3 && alpha0(i) <= phi0+phi1+phi2+phi3+phi4
s(i) = h-h/2/(n-1)(n-2+n(alpha0(i)18-17pi)/7/pi-1/pisin(n(alpha0(i)18-17pi)/7-(n-2)pi));
v(i) = -(h((18n)/(7pi) - (51607450253003931ncos(pi*(n - 2) + (n*(17pi - 18alpha0(i)))/7))/63050394783186944))/(2*(n - 1));
a(i) = (464467052277035379hn^2sin(pi(n - 2) + (n*(17pi - 18alpha0(i)))/7))/(441352763482308608*(n - 1));
else if alpha0(i) > phi0+phi1+phi2+phi3+phi4 && alpha0(i) <= 2*pi
s(i) = 0;
v(i) = 0;
a(i) = 0;
end
end
end
end
end
end
end

⛄四、运行结果

⛄五、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 门云阁.MATLAB物理计算与可视化[M].清华大学出版社，2013.
[2]王增胜,朱煜钰,孔令云.曲柄摇杆机构运动分析与仿真[J].机械工程与自动化. 2014,(01)

3 备注
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