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⛄一、自适应非支配排序遗传算法求解考虑旅行时间、成本和环境影响等因素的旅游设计规划优化问题
直接搜索方法，如梯度下降法（Gradient Descent）或牛顿法（Newton’s Method），用于最短路径问题中的最短沉降时间（Minimum Time-of-Arrival, MTA）控制设计的基本原理和流程如下：
（1）问题陈述：假设有一个动态系统，例如车辆或无人机，其状态随时间变化，并受到控制输入的影响。目标是最小化从初始位置到预定目的地的时间。
（2）数学模型：建立系统的运动方程，通常是一个包含状态变量、控制变量以及时间的微分方程组，反映系统动力学。
（3）目标函数：设置沉降时间作为目标函数，即到达指定状态（通常是目的地位置）的时间。
（4）梯度下降：
计算目标函数关于控制变量的梯度（方向导数），这指示了当前控制导致的时间增加最快的方向。
更新控制输入，沿着负梯度方向移动，以期望减小时间。
（5）牛顿法：更精确的版本会采用牛顿-Raphson迭代，每次迭代不仅考虑当前位置的梯度，还使用Hessian矩阵（二阶导数信息）进行局部线性逼近，以更快地接近最小值。
（6）收敛判定：设定一定的迭代次数或当目标函数变化足够小时，算法停止。如果未达到预设精度，继续迭代。
（7）稳定性分析：确保优化过程稳定，避免发散或陷入局部最优。
（8）实施反馈控制：优化后的控制策略可能会被实时应用到系统中，持续更新直到达到目的地。
⛄二、部分源代码和运行步骤
1 部分代码
clc;
clear;
close all;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Copyright rules: To use the current code, % %
% Cite the following paper: % %
% Seyed Zeinab Aliahmadi, Armin Jabbarzadeh, Lucas A. Hof (2024), %
% A Multi-objective Optimization Approach for Sustainable and Personalized Trip Planning: A Self-adaptive Evolutionary Algorithm with Case Study %
% Expert Systems With Applications %
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%% Problem Definition
filename=‘CaseStudy.xlsx’;
Nh=xlsread(filename,1,‘B:B’); %The total number of available hotels (H)%
Ns=xlsread(filename,1,‘D:D’); %The total number of available scenic spots(S)%
Nr=xlsread(filename,1,‘F:F’); %The total number of available restaurants®%
Nsr=Ns+Nr; %The total number of available scenic spots+restaurants(R+S)%
N=Nh+Ns+Nr; %The total number of nodes(n)%
Nv=xlsread(filename,1,‘H:H’); %The total number of days included in a tour(T) %
t=xlsread(filename,1,‘J:J’); %The total number of days included in a tour(T) %
%Distance (N);
xr=xlsread(filename,1,‘N:N’);
yr=xlsread(filename,1,‘O:O’);
for i=1:numel(xr)
for j=1:numel(yr)
dis(i,j)=sqrt((yr(i)-yr(j))^2 + (xr(i)-xr(j))^2);
end
end
%data has been given on: https://open.canada.ca/data/en/dataset/02ebdab9-cbf3-4f56-8c29-79fa0ed0ed2e
NL=zeros(N,N);
TL1=xlsread(filename,1,‘R:R’);
TL2=xlsread(filename,1,‘S:S’);
for i=1:N
for j=1:N
for k=1:numel(TL1)
if TL1(k)>=xr(i) && TL1(k)<=xr(j)
if TL2(k)>=yr(i) && TL2(k)<=yr(j)
NL(i,j)=NL(i,j)+1;
end
end
end
end
end
%The Lower bound of time windows to visit a place (Nsr)%
LTW=xlsread(filename,1,‘W:W’);
%The Uper bound of time windows to visit a place (Nsr)%
UTW=xlsread(filename,1,‘AA:AA’);
%Operational time to visite a place (Nsr)%
OT1=xlsread(filename,1,‘AE:AE’);
OT2=xlsread(filename,1,‘AI:AI’);
OT3=xlsread(filename,1,‘AM:AM’);
%Global (utility) rate of each restaurant (Nr)%
UT=xlsread(filename,1,‘AQ:AQ’);
%Restaurant’s food & service cost (Nr)%
RFC1=xlsread(filename,1,‘AU:AU’);
RFC2=xlsread(filename,1,‘AY:AY’);
RFC3=xlsread(filename,1,‘BC:BC’);
%Global (utility) rate of each hotel (Nh)%
UTH=xlsread(filename,1,‘BG:BG’);
%The booking cost of each available hotel per day per person (Nh)%
RCH1=xlsread(filename,1,‘BK:BK’);
RCH2=xlsread(filename,1,‘BO:BO’);
RCH3=xlsread(filename,1,‘BS:BS’);
%The ticket price of each listed SS per day per person (Ns)%
SCs=xlsread(filename,1,‘DH:DH’);
%The variable cost of each vehicle for 1 unit distance%
VC=xlsread(filename,1,‘BW:BW’);
%The variable cost (ticket price) of each vehicle for 1 unit distance%
FC=xlsread(filename,1,‘CA:CA’);
%average velocity of each vehicle (km/h)%
v_star1=xlsread(filename,1,‘CE:CE’);
v_star2=xlsread(filename,1,‘CI:CI’);
v_star3=xlsread(filename,1,‘CM:CM’);
%carbon emission of each vehicle for 1 unit distance per passenger
C=xlsread(filename,1,‘CQ:CQ’);
%Budget%
B=xlsread(filename,1,‘CT:CT’);
%Departure time of visitor from the hotel%
DT=xlsread(filename,1,‘CW:CW’);
%Average waiting time at a traffic light%
wt=xlsread(filename,1,‘CZ:CZ’);
%Maximum number of trips per day=maximum number of visited SS per day%
MT=xlsread(filename,1,‘DC:DC’);
%% FUZZY Probabilities
alfaOT=0.5;
alfaRCH=0.5;
alfaRFC=0.5;
alfav_star=0.5;
%% NSGA-II Parameters
npop=100;
MaxIt=100;
%% Number of Objective Functions
Objectives=@(pop) objFunction(pop); % objective Function
nObj=3;
sol.L=[];
sol.Rank=[];
sol.DominationSet=[];
sol.DominatedCount=[];
sol.CrowdingDistance=[];
sol.At=zeros(t,MT+1);
sol.TV=zeros(t,MT+1);
pop=repmat(sol,npop,1);
tic;
LOT=(2*alfaOT-1)*OT1+(2-2*alfaOT)*OT2;
UOT=(2-2*alfaOT)*OT2+(2*alfaOT-1)*OT3;
LRCH=(2*alfaRCH-1)*RCH1+(2-2*alfaRCH)*RCH2;
URCH=(2-2*alfaRCH)*RCH2+(2*alfaRCH-1)*RCH3;
LRFC=(2*alfaRFC-1)*RFC1+(2-2*alfaRFC)*RFC2;
URFC=(2-2*alfaRFC)*RFC2+(2*alfaRFC-1)*RFC3;
Lv_star=(2*alfav_star-1)*v_star1+(2-2*alfav_star)*v_star2;
Uv_star=(2-2*alfav_star)*v_star2+(2*alfav_star-1)*v_star3;
npop=2*npop;
for i=1:npop
pop(i).H=randi(Nh,1);
pop(i).S=randperm(Ns);
pop(i).R=randperm(Nr);
pop(i).R=pop(i).R(1:t);
pop(i).SS=pop(i).S;
for k=1:t
if k<t
r(k)=randi([2,MT]);
for j=1:MT+1
if j<r(k) || j>r(k)
pop(i).Lsr(k,j)=pop(i).SS(1);
pop(i).SS(1)=[];
end
if j==r(k)
pop(i).Lsr(k,j)=Ns+pop(i).R(k);
end
end
end
if k==t
r(t)=randi([2,numel(pop(i).SS)+1]);
for j=1:numel(pop(i).SS)+1
if j<r(t) || j>r(t)
pop(i).Lsr(t,j)=pop(i).SS(1);
pop(i).SS(1)=[];
end
if j==r(t)
pop(i).Lsr(t,j)=Ns+pop(i).R(t);
end
end
end
end
for k=1:t
m(k)=0;
for j=1:numel(pop(i).Lsr(k,:))
if pop(i).Lsr(k,j)==0
m(k)=m(k)+1;
end
end
end
for k=1:t
pop(i).L(k,1)=pop(i).H;
for j=1:numel(pop(i).Lsr(k,:))
if pop(i).Lsr(k,j)~=0
pop(i).L(k,j+1)=Nh+pop(i).Lsr(k,j);
else
pop(i).L(k,j+1)=0;
end
pop(i).L(k,numel(pop(i).Lsr(k,:))-m(k)+2)=pop(i).H;
end
end
if Nv==5
pop(i).V=randi(Nv-1,t,numel(pop(i).L(1,:))-1);
for k=1:t
for j=1:numel(pop(i).Lsr(k,:))-m(k)
if dis(pop(i).L(k,j),pop(i).L(k,j+1))/Uv_star(pop(i).V(k,j))<=0.005
pop(i).V(k,j)=5;
end
end
end
else
pop(i).V=randi(Nv,t,numel(pop(i).L(1,:))-1);
end
for k=1:t
for j=1:numel(pop(i).Lsr(k,:))-m(k)
if j1 && pop(i).V(k,j)~=4
pop(i).At(k,j)=DT+(dis(pop(i).L(k,j),pop(i).L(k,j+1))/Uv_star(pop(i).V(k,j))) + (wtNL(pop(i).L(k,j),pop(i).L(k,j+1)));
pop(i).TV(k,j)=pop(i).At(k,j)+UOT(pop(i).Lsr(k,j));
elseif j>1 && pop(i).V(k,j)~=4
pop(i).At(k,j)=pop(i).TV(k,j-1)+ (dis(pop(i).L(k,j),pop(i).L(k,j+1))/Uv_star(pop(i).V(k,j)))+ (wtNL(pop(i).L(k,j),pop(i).L(k,j+1)));
pop(i).TV(k,j)=pop(i).At(k,j)+ UOT(pop(i).Lsr(k,j));
elseif j1 && pop(i).V(k,j)==4
pop(i).At(k,j)=DT+(dis(pop(i).L(k,j),pop(i).L(k,j+1))/Uv_star(pop(i).V(k,j))) ;
pop(i).TV(k,j)=pop(i).At(k,j)+UOT(pop(i).Lsr(k,j));
elseif j>1 && pop(i).V(k,j)==4
pop(i).At(k,j)=pop(i).TV(k,j-1)+ (dis(pop(i).L(k,j),pop(i).L(k,j+1))/Uv_star(pop(i).V(k,j)));
pop(i).TV(k,j)=pop(i).At(k,j)+ UOT(pop(i).Lsr(k,j));
end
end
end
for k=1:t
for j=1:numel(pop(i).Lsr(k,:))-m(k)
if pop(i).At(k,j)<LTW(j)
if pop(i).TV(k,j)>UTW(j)|| pop(i).At(k,j)>UTW(j)
pop(i).L(:,:)=[];
end
end
end
end
if ~isempty(pop(i).L(:😅)
for k=1:t
for j=1:numel(pop(i).Lsr(k,:))-m(k)+1
if pop(i).L(k,j)~=0 && pop(i).L(k,j+1)~=0
pop(i).TotalDD(k,j)= dis(pop(i).L(k,j),pop(i).L(k,j+1));
pop(i).TotalTCC(k,j)=VC(pop(i).V(k,j))*pop(i).TotalDD(k,j)+FC(pop(i).V(k,j));
end
end
end
for k=1:t
for j=1:numel(pop(i).L(k,:))
pop(i).TotalD(k)=sum((pop(i).TotalDD(k,:)));
pop(i).TotalTC(k)=sum((pop(i).TotalTCC(k,:)));
end
pop(i).TotalD=sum(pop(i).TotalD(😃);
pop(i).TotalTC=sum(pop(i).TotalTC(😃);
end
for k=1:t
pop(i).TotalRC(k)= URFC(pop(i).R(k));
pop(i).TotalUTR(k)=UT(pop(i).R(k));
end
pop(i).TotalRC=sum(pop(i).TotalRC);
pop(i).TotalUTR=sum(pop(i).TotalUTR);
pop(i).TotalC=t*URCH(pop(i).L(1,1))+ pop(i).TotalTC + pop(i).TotalRC+SCs;
if pop(i).TotalC<=B
pop(i).TotalC=pop(i).TotalC;
pop(i).TotalUT=t*UTH(pop(i).L(1))+pop(i).TotalUTR;
for j=1:numel(pop(i).V)
pop(i).TotalEm(j)=pop(i).TotalDD(j)*C(pop(i).V(j));
end
pop(i).TotalEm=sum(pop(i).TotalEm);
else
pop(i).L=[];
end
if ~isempty(pop(i).L)
pop(i).Objectives=objFunction(pop(i));
end
end
end
for i=npop👎1
if isempty(pop(i).L)
pop(i)=[];
end
end
npop=numel(pop);
for i=1:numel(pop)-1
for j=numel(pop)👎i
if pop(i).TotalC==pop(j).TotalC
pop(j)=[];
end
end
end
npop=numel(pop);
%% Selfadaptive
f1min=pop(1).TotalC;
f2min=pop(1).TotalUT;
f3min=pop(1).TotalEm;
f1max=0;
f2max=0;
f3max=0;
for i=1:npop
if pop(i).TotalC<f1min
f1min=pop(i).TotalC;
end
if pop(i).TotalUT<f2min
f2min=pop(i).TotalUT;
end
if pop(i).TotalEm<f3min
f3min=pop(i).TotalEm;
end
if pop(i).TotalC>f1max
f1max=pop(i).TotalC;
end
if pop(i).TotalUT>f2max
f2max=pop(i).TotalUT;
end
if pop(i).TotalEm>f3max
f3max=pop(i).TotalEm;
end
end
for i=1:npop
f1(i)= (f1max-pop(i).TotalC)/(f1max-f1min);
f2(i)= (f2max-pop(i).TotalUT)/(f2max-f2min);
f3(i)= (f3max-pop(i).TotalEm)/(f3max-f3min);
end
f1m=f1(1)-pop(1).TotalC;
f2m=f2(1)-pop(1).TotalUT;
f3m=f3(1)-pop(1).TotalEm;
for i=1:npop
if f1(i)-pop(i).TotalC<f1m
f1m= f1(i)-pop(i).TotalC;
end
if f2(i)-pop(i).TotalUT<f2m
f2m= f2(i)-pop(i).TotalUT;
end
if f3(i)-pop(i).TotalEm<f3m
f3m= f3(i)-pop(i).TotalEm;
end
end
sigma1=0;
sigma2=0;
sigma3=0;
for i=1:npop
sigma1=sigma1+f1(i);
sigma2=sigma2+f2(i);
sigma3=sigma3+f3(i);
end
sigma1=(sigma1/npop);
sigma2=(sigma2/npop);
sigma3=(sigma3/npop);
k=0.6640625;
g=0.3203125;
pCrossover=kcos((pi/2)(1/(exp(sigma1+sigma2+sigma3))));
nCrossover=2round(pCrossovernpop/2); % Number of Offsprings
pMutation=1;
for i=1:npop
pMutation=pMutation+((f1(i)/f1m)(f2(i)/f2m)(f3(i)/f3m));
end
pMutation=gpMutation;
nMutation=round(pMutationnpop);
%%
% Non-Dominated Sorting
[pop, F]=NonDominatedSorting(pop);
% Calculate Crowding Distance
pop=CalcCrowdingDistance(pop,F);
% Sort Population
[pop, F]=SortPopulation(pop);
%% NSGA-II Main Loop
for it=1:MaxIt
%% Crossover
popc=repmat(sol,nCrossover,2);
for i=1:nCrossover/2
k=randi(npop);
f=randi(npop);
popc(i,1).H=pop(i).H;
popc(i,2).H=pop(i).H;
popc(i,1).S=pop(k).S;
popc(i,2).S=pop(f).S;
popc(i,1).R=randperm(Nr);
popc(i,2).R=pop(i).R(1:t);
r1=randi([1,MT-1]);
r2=randi([1,MT-r1]);
popc(i,1).SS=popc(i,1).S;
popc(i,2).SS=popc(i,2).S;
if Ns-1>2
r=randi([2 Ns-1]);
else
r=2;
end
popc(i,1).S(1:r)=pop(f).S(1:r);
popc(i,2).S(1:r)=pop(k).S(1:r);
for h=1:2
popc(i,h).S=unique(popc(i,h).S);
if numel(popc(i,h).S)<Ns
popc(i,h).S=(1:Ns);
end
end
for h=1:2
for k=1:t
if k<t
r(k)=randi([2,MT]);
for j=1:MT+1
if j<r(k) || j>r(k)
popc(i,h).Lsr(k,j)=popc(i,h).SS(1);
popc(i,h).SS(1)=[];
end
if j==r(k)
popc(i,h).Lsr(k,j)=Ns+popc(i,h).R(k);
end
end
end
if k==t
r(t)=randi([2,numel(popc(i,h).SS)+1]);
for j=1:numel(popc(i,h).SS)+1
if j<r(t) || j>r(t)
popc(i,h).Lsr(t,j)=popc(i,h).SS(1);
popc(i,h).SS(1)=[];
end
if j==r(t)
popc(i,h).Lsr(t,j)=Ns+popc(i,h).R(t);
end
end
end
end
for k=1:t
m(k)=0;
for j=1:numel(popc(i,h).Lsr(k,:))
if popc(i,h).Lsr(k,j)==0
m(k)=m(k)+1;
end
end
end
for k=1:t
popc(i,h).L(k,1)=popc(i,h).H;
for j=1:numel(popc(i,h).Lsr(k,:))
if popc(i,h).Lsr(k,j)~=0
popc(i,h).L(k,j+1)=Nh+popc(i,h).Lsr(k,j);
else
popc(i,h).L(k,j+1)=0;
end
popc(i,h).L(k,numel(popc(i,h).Lsr(k,:))-m(k)+2)=popc(i,h).H;
end
end
if Nv==5
popc(i,h).V=randi(Nv-1,t,numel(popc(i,h).L(1,:))-1);
for k=1:t
for j=1:numel(popc(i,h).Lsr(k,:))-m(k)
if dis(popc(i,h).L(k,j),popc(i,h).L(k,j+1))/Uv_star(popc(i,h).V(k,j))<=0.005
popc(i,h).V(k,j)=5;
end
end
end
else
popc(i,h).V=randi(Nv,t,numel(popc(i,h).L(1,:))-1);
end
for k=1:t
for j=1:numel(popc(i,h).Lsr(k,:))-m(k)
if j1 && popc(i,h).V(k,j)~=4
popc(i,h).At(k,j)=DT+(dis(popc(i,h).L(k,j),popc(i,h).L(k,j+1))/Uv_star(popc(i,h).V(k,j))) + (wtNL(popc(i,h).L(k,j),popc(i,h).L(k,j+1)));
popc(i,h).TV(k,j)=popc(i,h).At(k,j)+UOT(popc(i,h).Lsr(k,j));
elseif j>1 && popc(i,h).V(k,j)~=4
popc(i,h).At(k,j)=popc(i,h).TV(k,j-1)+ (dis(popc(i,h).L(k,j),popc(i,h).L(k,j+1))/Uv_star(popc(i,h).V(k,j)))+ (wtNL(popc(i,h).L(k,j),popc(i,h).L(k,j+1)));
popc(i,h).TV(k,j)=popc(i,h).At(k,j)+ UOT(popc(i,h).Lsr(k,j));
elseif j1 && popc(i,h).V(k,j)==4
popc(i,h).At(k,j)=DT+(dis(popc(i,h).L(k,j),popc(i,h).L(k,j+1))/Uv_star(popc(i,h).V(k,j))) ;
popc(i,h).TV(k,j)=popc(i,h).At(k,j)+UOT(popc(i,h).Lsr(k,j));
elseif j>1 && popc(i,h).V(k,j)==4
popc(i,h).At(k,j)=popc(i,h).TV(k,j-1)+ (dis(popc(i,h).L(k,j),popc(i,h).L(k,j+1))/Uv_star(popc(i,h).V(k,j)));
popc(i,h).TV(k,j)=popc(i,h).At(k,j)+ UOT(popc(i,h).Lsr(k,j));
end
end
end
for k=1:t
for j=1:numel(popc(i,h).Lsr(k,:))-m(k)
if popc(i,h).At(k,j)<LTW(j)
if popc(i,h).TV(k,j)>UTW(j)|| popc(i,h).At(k,j)>UTW(j)
popc(i,h).L(:,:)=[];
end
end
end
end
if ~isempty(popc(i,h).L(:😅)
for k=1:t
for j=1:numel(popc(i,h).Lsr(k,:))-m(k)+1
if popc(i,h).L(k,j)~=0 && popc(i,h).L(k,j+1)~=0
popc(i,h).TotalDD(k,j)= dis(popc(i,h).L(k,j),popc(i,h).L(k,j+1));
popc(i,h).TotalTCC(k,j)=VC(popc(i,h).V(k,j))*popc(i,h).TotalDD(k,j)+FC(popc(i,h).V(k,j));
end
end
end
for k=1:t
for j=1:numel(popc(i,h).L(k,:))
popc(i,h).TotalD(k)=sum((popc(i,h).TotalDD(k,:)));
popc(i,h).TotalTC(k)=sum((popc(i,h).TotalTCC(k,:)));
end
popc(i,h).TotalD=sum(popc(i,h).TotalD(😃);
popc(i,h).TotalTC=sum(popc(i,h).TotalTC(😃);
end
for k=1:t
popc(i,h).TotalRC(k)= URFC(popc(i,h).R(k));
popc(i,h).TotalUTR(k)=UT(popc(i,h).R(k));
end
popc(i,h).TotalRC=sum(popc(i,h).TotalRC);
popc(i,h).TotalUTR=sum(popc(i,h).TotalUTR);
popc(i,h).TotalC=t*URCH(popc(i,h).L(1,1))+ popc(i,h).TotalTC + popc(i,h).TotalRC+SCs;
if popc(i,h).TotalC<=B
popc(i,h).TotalC=popc(i,h).TotalC;
popc(i,h).TotalUT=t*UTH(popc(i,h).L(1))+popc(i,h).TotalUTR;
for j=1:numel(popc(i,h).V)
popc(i,h).TotalEm(j)=popc(i,h).TotalDD(j)*C(popc(i,h).V(j));
end
popc(i,h).TotalEm=sum(popc(i,h).TotalEm);
else
popc(i,h).L=[];
end
if ~isempty(popc(i,h).L)
popc(i,h).Objectives=objFunction(popc(i,h));
end
end
end
end
popc=popc(:);
for i=nCrossover 👎1
if isempty(popc(i).L)
popc(i)=[];
end
end
nCrossover=numel(popc);
for i=nCrossover 👎1
if isempty(popc(i).Objectives)
popc(i)=[];
end
end
nCrossover=numel(popc);
for i=1:numel(popc)-1
for j=numel(popc)👎i
if popc(i).TotalC==popc(j).TotalC
popc(j)=[];
end
end
end
nCrossover=numel(pop);
%%%%
%% Mutation
popm=repmat(sol,nMutation,1);
for i=1:nMutation
r=randi(npop);
popm(i).H=pop®.H;
popm(i).S=pop®.S;
popm(i).R=pop(i).R;
a=randi([2 Ns]);
b=randi([2 Ns]);
c=popm(i).S(b);
d=popm(i).S(a);
popm(i).S(a)=c;
popm(i).S(b)=d;
r1=randi([1,MT-1]);
r2=randi([1,MT-r1]);
popm(i).SS=popm(i).S;
for k=1:t
if k<t
r(k)=randi([2,MT]);
for j=1:MT+1
if j<r(k) || j>r(k)
popm(i).Lsr(k,j)=popm(i).SS(1);
popm(i).SS(1)=[];
end
if j==r(k)
popm(i).Lsr(k,j)=Ns+popm(i).R(k);
end
end
end
if k==t
r(t)=randi([2,numel(popm(i).SS)+1]);
for j=1:numel(popm(i).SS)+1
if j<r(t) || j>r(t)
popm(i).Lsr(t,j)=popm(i).SS(1);
popm(i).SS(1)=[];
end
if j==r(t)
popm(i).Lsr(t,j)=Ns+popm(i).R(t);
end
end
end
end
for k=1:t
m(k)=0;
for j=1:numel(popm(i).Lsr(k,:))
if popm(i).Lsr(k,j)==0
m(k)=m(k)+1;
end
end
end
for k=1:t
popm(i).L(k,1)=popm(i).H;
for j=1:numel(popm(i).Lsr(k,:))
if popm(i).Lsr(k,j)~=0
popm(i).L(k,j+1)=Nh+popm(i).Lsr(k,j);
else
popm(i).L(k,j+1)=0;
end
popm(i).L(k,numel(popm(i).Lsr(k,:))-m(k)+2)=popm(i).H;
end
end
if Nv==5
popm(i).V=randi(Nv-1,t,numel(popm(i).L(1,:))-1);
for k=1:t
for j=1:numel(popm(i).Lsr(k,:))-m(k)
if dis(popm(i).L(k,j),popm(i).L(k,j+1))/Uv_star(popm(i).V(k,j))<=0.005
popm(i).V(k,j)=5;
end
end
end
else
popm(i).V=randi(Nv,t,numel(popm(i).L(1,:))-1);
end
for k=1:t
for j=1:numel(popm(i).Lsr(k,:))-m(k)
if j1 && popm(i).V(k,j)~=4
popm(i).At(k,j)=DT+(dis(popm(i).L(k,j),popm(i).L(k,j+1))/Uv_star(popm(i).V(k,j))) + (wtNL(popm(i).L(k,j),popm(i).L(k,j+1)));
popm(i).TV(k,j)=popm(i).At(k,j)+UOT(popm(i).Lsr(k,j));
elseif j>1 && popm(i).V(k,j)~=4
popm(i).At(k,j)=popm(i).TV(k,j-1)+ (dis(popm(i).L(k,j),popm(i).L(k,j+1))/Uv_star(popm(i).V(k,j)))+ (wtNL(popm(i).L(k,j),popm(i).L(k,j+1)));
popm(i).TV(k,j)=popm(i).At(k,j)+ UOT(popm(i).Lsr(k,j));
elseif j1 && popm(i).V(k,j)==4
popm(i).At(k,j)=DT+(dis(popm(i).L(k,j),popm(i).L(k,j+1))/Uv_star(popm(i).V(k,j))) ;
popm(i).TV(k,j)=popm(i).At(k,j)+UOT(popm(i).Lsr(k,j));
elseif j>1 && popm(i).V(k,j)==4
popm(i).At(k,j)=popm(i).TV(k,j-1)+ (dis(popm(i).L(k,j),popm(i).L(k,j+1))/Uv_star(popm(i).V(k,j)));
popm(i).TV(k,j)=popm(i).At(k,j)+ UOT(popm(i).Lsr(k,j));
end
end
end
for k=1:t
for j=1:numel(popm(i).Lsr(k,:))-m(k)
if popm(i).At(k,j)<LTW(j)
if popm(i).TV(k,j)>UTW(j) || popm(i).At(k,j)>UTW(j)
popm(i).L(:,:)=[];
end
end
end
end
if ~isempty(popm(i).L(:😅)
for k=1:t
for j=1:numel(popm(i).Lsr(k,:))-m(k)+1
if popm(i).L(k,j)~=0 && popm(i).L(k,j+1)~=0
popm(i).TotalDD(k,j)= dis(popm(i).L(k,j),popm(i).L(k,j+1));
popm(i).TotalTCC(k,j)=VC(popm(i).V(k,j))*popm(i).TotalDD(k,j)+FC(popm(i).V(k,j));
end
end
end
for k=1:t
for j=1:numel(popm(i).L(k,:))
popm(i).TotalD(k)=sum((popm(i).TotalDD(k,:)));
popm(i).TotalTC(k)=sum((popm(i).TotalTCC(k,:)));
end
popm(i).TotalD=sum(popm(i).TotalD(😃);
popm(i).TotalTC=sum(popm(i).TotalTC(😃);
end
for k=1:t
popm(i).TotalRC(k)= URFC(popm(i).R(k));
popm(i).TotalUTR(k)=UT(popm(i).R(k));
end
popm(i).TotalRC=sum(popm(i).TotalRC);
popm(i).TotalUTR=sum(popm(i).TotalUTR);
popm(i).TotalC=t*URCH(popm(i).L(1,1))+ popm(i).TotalTC + popm(i).TotalRC+SCs;
if popm(i).TotalC<=B
popm(i).TotalC=popm(i).TotalC;
popm(i).TotalUT=t*UTH(popm(i).L(1))+popm(i).TotalUTR;
for j=1:numel(popm(i).V)
popm(i).TotalEm(j)=popm(i).TotalDD(j)*C(popm(i).V(j));
end
popm(i).TotalEm=sum(popm(i).TotalEm);
else
popm(i).L=[];
end
if ~isempty(popm(i).L)
popm(i).Objectives=objFunction(popm(i));
end
end
end
popm=popm(😃;
for i=nMutation 👎1
if isempty(popm(i).L)
popm(i)=[];
end
end
nMutation=numel(popm);
for i=1:numel(popm)-1
for j=numel(popm)👎i
if popm(i).TotalC==popm(j).TotalC
popm(j)=[];
end
end
end
pop=[pop
popc
popm];
toc;
% Non-Dominated Sorting
[pop ,F]=NonDominatedSorting(pop);
% Calculate Crowding Distance
pop=CalcCrowdingDistance(pop,F);
% Sort Population
[pop ,F]=SortPopulation(pop);
% Truncate
pop=pop(1:npop);
% Non-Dominated Sorting
[pop, F]=NonDominatedSorting(pop);
% Calculate Crowding Distance
pop=CalcCrowdingDistance(pop,F);
% Sort Population
[pop, F]=SortPopulation(pop);
% Store F1
F1=pop(F{1});
% Show Iteration Information
disp(['Iteration ' num2str(it) ': Number of F1 Members = ' num2str(numel(F1))]);
% Plot F1 Costs
figure(1);
PlotObjs(F1);
end
%% Results
pareto=pop(F{1}😅;
for i=1:numel(pareto)-1
for j=numel(pareto)👎i+1
if pareto(i).TotalC==pareto(j).TotalC
pareto(j)=[];
end
end
end
2 通用运行步骤
（1）直接运行main.m即可一键出图
⛄三、运行结果
⛄四、matlab版本及参考文献
1 matlab版本
2014a
2 参考文献
[1]赵渊,邱玉良,熊燕娇,叶梦姣,吴 林.基于条件相关运行风险的发电调度优化模型[J].电力自动化设备. 2016
[2]王庆荣,朱昌盛,梁剑波,冯文熠.基于遗传算法的公交智能排班系统应用研究[J].计算机仿真. 2011,28(03)
3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除
🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化
2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类
2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测
2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测
3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别
3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建
4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题
4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划
4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划
4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配
5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏
6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏
7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断
7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真
7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真
7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰
7.5 无人机通信
7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航
8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置
325
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