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Dyna-SLAM
文章平均质量分 84
小鳄鱼先生
吸收四面八方的知识~嘶哈~嘶哈~
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Dyna-SLAM代码解读:Conversion.cc
Dyna-SLAM代码解读:Conversion.cc原创 2023-10-10 16:56:24 · 63 阅读 · 0 评论 -
Dyna-SLAM代码解析:MaskNet.cc
Dyna-SLAM代码解析:MaskNet.cc原创 2023-08-10 15:35:51 · 202 阅读 · 1 评论 -
Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(六)
Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(六)原创 2023-08-07 15:38:39 · 119 阅读 · 1 评论 -
Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(五)
Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(五)原创 2023-08-07 10:54:25 · 84 阅读 · 1 评论 -
Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(四)
Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(四)原创 2023-08-07 10:36:38 · 166 阅读 · 1 评论 -
Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(三)
Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(三)原创 2023-08-06 22:06:58 · 95 阅读 · 0 评论 -
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Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(二)原创 2023-08-06 21:55:10 · 116 阅读 · 0 评论 -
Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(一)
Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(一)原创 2023-08-06 17:18:38 · 184 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04运行Dyna-SLAM
如果提供了 PATH_TO_MASKS,Mask R-CNN 用于分割每一帧的潜在动态内容。运行TUM数据集,我将存放数据集以及运行结果的文件夹放在了Dyna-SLAM代码文件夹外,以免通过IDE打开的时候加载过慢,此行代码分别为ORB字典、配置信息、数据集路径、Mask目录、output目录。如果提供了PATH_TO_OUTPUT,则计算背景修复的帧并将其保存在 PATH_TO_OUTPUT中。如果未提供 PATH_TO_MASKS 和 PATH_TO_OUTPUT,则仅使用几何方法检测动态对象。原创 2023-07-09 17:24:42 · 407 阅读 · 2 评论