SLAM2
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小鳄鱼先生
吸收四面八方的知识~嘶哈~嘶哈~
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Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(三)
Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(三)原创 2023-08-06 22:06:58 · 109 阅读 · 0 评论 -
Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(二)
Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(二)原创 2023-08-06 21:55:10 · 128 阅读 · 0 评论 -
Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(一)
Dyna-SLAM代码解读:Geometry.cc(一)原创 2023-08-06 17:18:38 · 222 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04运行Dyna-SLAM
如果提供了 PATH_TO_MASKS,Mask R-CNN 用于分割每一帧的潜在动态内容。运行TUM数据集,我将存放数据集以及运行结果的文件夹放在了Dyna-SLAM代码文件夹外,以免通过IDE打开的时候加载过慢,此行代码分别为ORB字典、配置信息、数据集路径、Mask目录、output目录。如果提供了PATH_TO_OUTPUT,则计算背景修复的帧并将其保存在 PATH_TO_OUTPUT中。如果未提供 PATH_TO_MASKS 和 PATH_TO_OUTPUT,则仅使用几何方法检测动态对象。原创 2023-07-09 17:24:42 · 493 阅读 · 2 评论 -
DS-SLAM代码学习记录(一)
DS-SLAM代码学习随笔原创 2023-03-20 20:16:18 · 284 阅读 · 0 评论 -
对‘fmt::v9::detail::throw_format_error(char const*)’未定义的引用
在学习视觉SLAM十四讲第十二章的过程中,尝试跑了一下单目稠密地图构建的代码,在编译源代码的过程中遇到该问题,编译结果中显示长篇的。原创 2023-01-01 10:28:12 · 2204 阅读 · 3 评论 -
无法打开 源 文件 “pangolin/pangolin.h“ (dependency of “System.h“)
进入system类(system.h文件)中,找到system构造函数,进入system构造函数(system.cc文件),在。无法打开 源 文件 "pangolin/pangolin.h" (dependency of "System.h")重启scode,问题解决。原创 2022-11-16 17:05:06 · 1001 阅读 · 1 评论 -
ORB-SLAM2安装后无法显示图片
在终端调用Python时,因为现在自带的Python版本是三点几,当在ORB-SLAM2中使用二点几的版本,调用时应输入python2,否则会报错,除非本来安装的就是二点几的版本,可以直接输入python。将associate.py文件放在数据集文件中,在运行RGB-D数据集时会用到。2、没有下载associate.py文件。1、没有安装numpy库。原创 2022-11-15 09:41:02 · 516 阅读 · 0 评论