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RSS订阅原创 显卡驱动安装方法以及报错NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.
起因是我在安装cafffe时，出现报错显示我显卡驱动版本过高，因此我需要重新安装低版本的显卡驱动，在重新安装好低版本显卡驱动后，使用nvidia-smi命令发现有报错。使用dkms无法解决问题，重启之后还是报错，发现重启时有蓝屏“perform MOK management”，应该在此界面操作重新加载驱动。5、返回蓝屏“perform MOK management”，选择重启选项“reboot”。在软件与更新中点击附加驱动，然后选择自己想要的版本，点击应用更改，等待下载安装完就好啦。
2024-06-10 15:42:18
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原创 ubuntu20.04配置RandLA-Net点云语义分割网络（ROS版本）
ubuntu20.04配置RandLA-Net点云语义分割网络（ROS版本）
2023-12-25 20:52:36
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原创 ubuntu20.04 conda环境配置Mask2former记录
ubutnu20.04 conda环境配置、训练mask2former，以及遇到的问题
2023-12-24 22:03:49
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原创 ProxyError: Conda cannot proceed due to an error in your proxy configuration.Check for typos and ot
ProxyError: Conda cannot proceed due to an error in your proxy configuration.Check for typos and other configuration errors in any '.netrc' file in your home directory,any environment variables ending in '_PROXY', and any other system-wide proxyconfigur
2023-12-24 21:44:03
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原创 SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated.Please avoid running setup.py directly.
然后发现setuptools版本大于60，我猜测是因为版本过高，算法使用的安装方式已经被弃用，我选择重新安装小于60的版本，解决了此问题。首先使用以下命令查看setuptools版本信息。
2023-12-04 16:21:37
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原创 ubuntu20.04配置并复现RandLA-Net网络（非ROS）版本
ubuntu20.04配置并复现RandLA-Net网络（非ROS）版本
2023-10-30 16:35:37
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原创 【python】AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘decode‘
AttributeError: 'str' object has no attribute 'decode'
2023-08-29 15:12:25
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原创 c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.3.2.0: 没有那个文件或目录
c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.3.2.0: 没有那个文件或目录c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.3.2.0: 没有那个文件或目录c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0: 没有那个文件或目录
2023-08-29 10:09:17
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原创 ubuntu18.04运行Dyna-SLAM
如果提供了 PATH_TO_MASKS，Mask R-CNN 用于分割每一帧的潜在动态内容。运行TUM数据集，我将存放数据集以及运行结果的文件夹放在了Dyna-SLAM代码文件夹外，以免通过IDE打开的时候加载过慢，此行代码分别为ORB字典、配置信息、数据集路径、Mask目录、output目录。如果提供了PATH_TO_OUTPUT，则计算背景修复的帧并将其保存在 PATH_TO_OUTPUT中。如果未提供 PATH_TO_MASKS 和 PATH_TO_OUTPUT，则仅使用几何方法检测动态对象。
2023-07-09 17:24:42
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原创 ubuntu更改python默认版本
的默认版本，并不影响其他Python命令或特定于版本的路径。有些软件可能依赖于特定的Python版本，因此在更新默认版本之前，请确保确认您的系统不会受到影响。输入您想要设置为默认的Python版本的编号，并按Enter键。例如，如果要将Python 3.6设置为默认版本，则输入相应的编号并按Enter。确定要将默认版本更改为的Python版本。这将显示一个菜单，列出可用的Python版本以及与之关联的编号。现在，您的系统的默认Python版本将更改为您选择的版本。这将列出系统上安装的所有Python版本。
2023-07-06 11:48:13
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原创 对‘fmt::v9::detail::throw_format_error(char const*)’未定义的引用
在学习视觉SLAM十四讲第十二章的过程中，尝试跑了一下单目稠密地图构建的代码，在编译源代码的过程中遇到该问题，编译结果中显示长篇的。
2023-01-01 10:28:12
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原创 无法打开 源 文件 “pangolin/pangolin.h“ (dependency of “System.h“)
进入system类（system.h文件）中，找到system构造函数，进入system构造函数（system.cc文件），在。无法打开 源 文件 "pangolin/pangolin.h" (dependency of "System.h")重启scode，问题解决。
2022-11-16 17:05:06
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原创 ORB-SLAM2安装后无法显示图片
在终端调用Python时，因为现在自带的Python版本是三点几，当在ORB-SLAM2中使用二点几的版本，调用时应输入python2，否则会报错，除非本来安装的就是二点几的版本，可以直接输入python。将associate.py文件放在数据集文件中，在运行RGB-D数据集时会用到。2、没有下载associate.py文件。1、没有安装numpy库。
2022-11-15 09:41:02
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原创 ORB-SLAM2安装过程出现/usr/bin/ld:找不到eigen3解决办法
经查阅资料显示，Pangolin版本过高，Pangolin支持的c++版本高于ORB-SLAM2支持的版本，ORB-SLAM2只支持v0.5版本的Pangolin。首次安装时我安装的Pangolin版本是v0.8，在ORB-SLAN2安装过程中出现了上述错误，然后卸载v0.8版本再安装v0.5版本后，上述问题解决。
2022-11-15 09:30:44
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原创 ubuntu 终端安装软件出现问题
E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
2022-11-12 13:13:03
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