STM32系统定时器SysTick的使用

主要是了解系统定时器各个寄存器的使用以及配置 

相关的HAL库函数可以在Core_cm4.h中找到

 简单来说呢 就是SysTick也是一个定时器，不过其是和CORE_M4封装在一起，然后无法在STMCubeMX中配置 所以相对来说比较陌生，单把上面的各个寄存器的功能看明白后，就很好理解了。

关于系统定时器的时钟

 SYSCLK即为SysTick的时钟

uint32_t my_us = 21 该值根据需要改变 我的例程是1us的延时

void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t temp;
    
    //设置重装值
    SysTick->LOAD = my_us*nus - 1;
    //设置VAL为0
    SysTick->VAL = 0x00;    
    //开定时器
    SysTick->CTRL |= (0x01<<0);

    SysTick ->CTRL = 0x01;
    
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;  //temp 第十六为1,则说时计数到0
    }while(  temp & (0x01<<0) && !(temp & (0x01<<16)) );
            //判断定时器是否开启   判断计数是否到0
    
    //关定时器
    SysTick->CTRL &= ~(0x01<<0);    
    SysTick->CTRL    =     0x00;
}