STM32——SysTick定时器（CubeMX配置SysTick）

SysTick系统定时器时属于Cortex-M内核中的一个外设，内嵌在NVIC中

SysTick系统定时器含有一个计数宽度为24bit的向下递减的自动重装载计数器，计数器每计数一次的时间为1/CLKSource,一般我们设置CLKSource为系统时钟，以F103为例，CLKSource可以配置为72MHz

        计数宽度: 24bit来存储数据，可以存储2^24次方的数据

        向下递减：指的是计数器的工作模式

        工作周期：1/72MHz

当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，SysTick系统定时器可以配置产生一次中断，以此循环往复

SysTick系统定时器时属于Cortex-M内核的外设，所以一般基于Cortex-M内核的单片机都具有这个系统定时器，这使得软件在Cortex-M单片机中可以很容易移植

SysTick定时器的功能：

（1）SysTick系统定时器可以用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳，一般操作系统都需要一个时基，进行任务的电镀，同步等功能的实现

（2）SysTick系统定时器最常用的功能还是计数，比如用来进行微秒，毫秒延时，ui此产生特定时序

SysTick寄存器汇总

寄存器名称	描述
CTRL	SysTick控制及状态寄存器
LOAD	SysTick重装载数值寄存器
VAL	SysTick当前数值寄存器
CALIB	SysTick校准数值寄存器

 

 CubeMX配置SysTick

1.进行系统时钟配置

 2.设置SysTick

到此，SysTick就设置完成啦