STM32——SysTick定时器（CubeMX配置SysTick）

最新推荐文章于 2024-09-08 00:12:38 发布
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分类专栏： 单片机与电路学习 文章标签： 大数据
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本文链接：https://blog.csdn.net/asdf1234dfty/article/details/125539934
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SysTick是Cortex-M内核中的一个24位向下递减定时器，常用于操作系统时基和精确计数。其工作周期取决于CLKSource，如在F103中为1/72MHz。通过设置重装载寄存器，当计数到0时可触发中断。主要功能包括操作系统心跳维持和延迟计数。配置SysTick涉及系统时钟设定和SysTick寄存器的设置。关键寄存器包括CTRL、LOAD、VAL和CALIB。
摘要由CSDN通过智能技术生成

SysTick系统定时器时属于Cortex-M内核中的一个外设，内嵌在NVIC中

SysTick系统定时器含有一个计数宽度为24bit的向下递减的自动重装载计数器，计数器每计数一次的时间为1/CLKSource,一般我们设置CLKSource为系统时钟，以F103为例，CLKSource可以配置为72MHz

        计数宽度: 24bit来存储数据，可以存储2^24次方的数据

        向下递减：指的是计数器的工作模式

        工作周期：1/72MHz

当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，SysTick系统定时器可以配置产生一次中断，以此循环往复

SysTick系统定时器时属于Cortex-M内核的外设，所以一般基于Cortex-M内核的单片机都具有这个系统定时器，这使得软件在Cortex-M单片机中可以很容易移植

SysTick定时器的功能：

（1）SysTick系统定时器可以用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳，一般操作系统都需要一个时基，进行任务的电镀，同步等功能的实现

（2）SysTick系统定时器最常用的功能还是计数，比如用来进行微秒，毫秒延时，ui此产生特定时序

SysTick寄存器汇总

寄存器名称描述
CTRLSysTick控制及状态寄存器
LOADSysTick重装载数值寄存器
VALSysTick当前数值寄存器
CALIBSysTick校准数值寄存器

 

 CubeMX配置SysTick

1.进行系统时钟配置

 2.设置SysTick

到此，SysTick就设置完成啦

青篱竹枫
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