USART乱码原因以及解决思路

最近复习了一下USART的使用，有时会出现乱码，有时候没有，特地写一个总结。

总的来说乱码问题基本上就是接收器和发送器波特率不匹配导致的。

一类是利用STM32CubeMX生成代码时，所配置的时钟在生成的代码中没有改变，stm32f4xx_hal_uart.c文件中主要是使用外部晶振时

 配置值并没有发生改变，我们这时候在内部更改数值即可。

一类则是花费一下午时间，我发现同样的代码使用不同的外设时钟，有时候乱码，有时候没有乱码。全部测试都使用以下配置。

我由仔细查阅了STM32F4XX手册，以下是我结合手册对于上述问题的一个解释。

                首先，当接收器预接收数据是，需要先检测起始位，供我们选的由八倍过采样和十六倍过采样，那么理论上来说，只要我们外设时钟的频率大于等于十六倍（八倍）波特率即可有效的检测到起始位(这就是外设时钟频率的一个限制条件之一)。但是我们通过了解波特率生成可以明白USARTDIV的计算过程。并且呢，上述值由两部分组成小数和整数，根据选择不同倍数过采样检测，其小数部分只有三位或者四位。这个时候，我们是不是就该意识到，我们配置的波特率(也可以叫理论波特率)和芯片内部寄存器计算出来的波特率(我们称它为实际波特率)存在偏差，而且当外设时钟越小是这个误差就越大，具体可以参考手册小数波特率生成这一部分。

         我边进行了一下验证只改变时钟频率但不改变其他任何配置，我发现当我的USART所挂载时钟频率较低是的的确确出现了乱码现象，当挂载频率较高的时钟时，乱码现象不见了。我继续查阅手册，在这一部分也就找到了符合我猜测的依据吧。

         我认为产生上述问题的原因——就当我们使用较小的频率时，实际波特率和理想波特率会有一个较大的偏差，使得了USART接收器的容差不足以平衡上述误差，从而导致了乱码的形成。