4.18作业

一.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

1.抢占式调度：高优先级的任务可以打断低优先级任务的执行。
 
抢占式调度适用于任务优先级不同的任务。
 
2.时间片轮转：相同优先级的任务有相同的时间片（1ms），当时间片耗尽，任务必须退出。
 
时间片大小由configTICK_RATE_HZ来决定。
 
3.协作式调度：一般使用osDelay实现，两个任务协商运行

二.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。

静态创建任务：在程序编译时就已经确定并创建了任务。
动态创建任务：在程序运行时根据需要动态地创建任务。
 
动态创建任务通常比静态创建任务更灵活。因为动态创建任务可以在运行时根据条件或配置来创建不同类型的任务，而静态创建任务则受限于编译时的定义。

三.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。

1.Ready：就绪态，当任务被创建后就会进入到就绪态。
 
2.Running：运行态，任务的代码正在执行。
 
3.Blocked：阻塞态，当任务在等待时间，或者是信号量，互斥量的时候进入阻塞态。
 
4.Suspended：挂起态，当任务被挂起后任务还存在但是不运行。
 
 
任务状态如何进行转换：
Ready->Running：当调度器选择了当前任务，让当前任务的代码执行。
Running->Ready：当任务执行结束后，重新进入就绪态
 
Blocked->Ready：当等待的事件完成后，就进入就绪态（时间到了，等待到了信号量，互斥量）
Blocked->Suspeded：使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态
 
Ready->Suspeded：使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态
Suspeded->Ready：使用vTaskResume函数让任务进入就绪态
Running->Suspeded：使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态
 
Running->Blocked：等待事件进入阻塞