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RSS订阅原创 STM32-CAN总线（一）
CAN协议定义了5种类型的“帧”：数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、间隔帧，数据帧最为常用。（3）CAN FD通信速率可达5Mpbs，并兼容经典CAN,遵循ISO 11898-1做数据收发。（2）高速CAN(ISO11898)通信速率125Kbps~1Mbps，总线上<40米。（1）CAN使用差分信号进行数据传输，根据CAN_H和CAN_L的电位差来判断总线电平。（2）总线电平分为显性电平（逻辑0）和隐性电平（逻辑1），二者必居其一。（2）系统的柔软性：没有类似地址的信息，添加设备不改变原来总线的状态。
2023-06-05 21:39:32
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原创 Linux-Ros-3
4.消息Message通常会按照一定的频率持续不断的发送，以保证消息数据的实时性。（4）不同的传感器消息通常会拥有各自独立话题名称，每个话题只有一个发布者。5.调用消息发送对象的publish()函数将消息发送到话题当中。（3）一个节点可以对多个话题进行订阅，也可以发布多个话题。2.话题通讯的两个节点通过话题的名称建立起话题通讯连接。6.消息的接收方叫做话题的订阅者Subsciber。5.消息的发送方叫话题的发布者Publisher。查看消息话题中每秒发送消息的数量。不同消息有不同的消息类型。
2023-06-04 14:04:39
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原创 Linux-Ros-2
cmakelists.txt是编译相关的配置文件，##是示例说明，#是指令示范。1.gitub上项目以源码形式存在，需要编译，所以要在liunx上创建文件夹。，从gitub下载资源git clone+下载的网址。package可以理解为装Node的容器。指令，在终端中进入指定软件包的文件地址。三.Node节点和package包。一.从gitub下载文件方法。启动安装好的scode。+要安装的压缩包,输入。
2023-06-01 23:34:48
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原创 Linux-ROS
1 .终端启动 CRTL+ALT+T。执行文件中的指令序列，一般执行。建立名为who.txt的文件。以管理员程序执行本条指令。版本，注意选择,启动小乌龟。学习基于“机器人工匠阿杰”,需要开一个新的终端，
2023-06-01 19:13:35
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空空如也
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