Linux-Ros-2

一.从gitub下载文件方法
1.gitub上项目以源码形式存在，需要编译，所以要在liunx上创建文件夹。
2.创建方式mdkir catkin_ws,cd catkin_ws,mdkir src。
3.安装git：sudo apt install git，从gitub下载资源git clone+下载的网址
4.机器人仿真source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 转roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch
5.运动控制：rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering
6.将source文件添加到.bashrc文件：gedit ~/.bashrc,在文件最后添加：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

二.Vscode
1.安装：sudo dpkg -i code_+要安装的压缩包,输入code启动安装好的scode。

三.Node节点和package包
package可以理解为装Node的容器。

四.一些文件的识别
cmakelists.txt是编译相关的配置文件，##是示例说明，#是指令示范。

五.回访依赖项
如：rospy roscpp std_msgs
证明：用roscd指令，在终端中进入指定软件包的文件地址。