雷达基础导论

1. 雷达的分类

雷达最长根据它们使用的波形类型或者它们的工作频率分类。从波形上来说,雷达可分为连续波(CW)雷达脉冲(PR)雷达无调制的CW雷达能够准确测量目标的径向速度和角位置,不使用某种形式的调制不能提取目标的距离信息。无调制的CW雷达主要用途为目标的搜索与跟踪,以及导弹制导。PR雷达使用雷达脉冲串(大部分带有调制)。在该分类中根据脉冲重复频率(PRF)分为低PRF、中PRF和高PRF雷达。低PRF雷达主要测距,而对目标速度(多普勒频移)不感兴趣。高PRF主要用于测量目标的速度。

2.雷达距离

假设目标距离为R,测量时间延迟\Delta t,电磁光波为c=3\times10^8,所以

R=\frac{c\Delta t}{2}

一般来说,脉冲雷达发射和接收脉冲串,最大不模糊距离与第二个回波有关,一旦发射了一个脉冲,雷达必须等待足够长的时间,以使最大距离目标的发射信号在下一个脉冲反射前返回,因此最大不模糊距离对应半个PRI,即

R_u=\frac{cT}{2}

3.距离分辨率

描述雷达将非常接近目标检测为不同目标能力的指标。其中\tau为脉冲宽度

\Delta R=\frac{c\tau}{2}

4. 多普勒频移

假设一个宽度为\tau的脉冲入射到一个以速度v向雷达运动的目标上,则在时间间隔为\Delta t内目标在脉冲内运动的距离为

d=v\Delta t

其中\Delta t为脉冲前沿碰到脉冲后沿碰到目标距离之间的时间。因为脉冲以光速运动,后沿运动的距离为c\tau-d,所以

c\tau=c\Delta t+v\Delta t

并且c{\tau}^{'}=c\Delta t-v\Delta t

将上面俩式子相除,可以得到入射和反射脉冲宽度之间的如下关系式子

{\tau}^{'}=\frac{v+c}{c-v}\tau

新的PRF和原PRF之间的关系是

{f_r}^{'}=\frac{c+v}{c-v}{f_r}

多普勒频率的结果为

{f_d}=\frac{2v}{\lambda}

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