第一章雷达基础导论

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分类专栏：雷达信号处理文章标签：目标跟踪信号处理信息与通信

于 2023-11-14 23:00:57 首次发布

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1.1距离

目标距离R是通过测量时间延迟 $\Delta t$ ，即脉冲在雷达与目标之间的双程传播时间来计算的。c为光速，所以

$R=c\Delta t/2$

一般来说，脉冲雷达发射和接受脉冲串，脉冲间周期(IPP)是T，脉冲宽度是 $\tau$ ，IPP的倒数是PRI，即脉冲重复间隔，用 $f_{r}$ 表示，即

$f_{r}=\frac{1}{PRI}=\frac{1}{T}$

一旦发射了一个脉冲，雷达必须等待足够长的时间，使得最大距离处目标的反射信号在下一个脉冲发射前返回。因此，最大不模糊距离必须对应于半个PRI。

1.2距离分辨率

距离分辨率表示为 $\Delta R$ ，是描述雷达将相互非常接近的目标检测为不同目标能力的指标。

$R_{u}=c\tau/2$

1.3多普勒频率

多普勒现象：描述了由于目标相对于辐射源的运动而引起的入射波形中心频率的偏移现象。

雷达使用多普勒频率来提取目标的径向速度，以及区分运动和静止目标与物体，例如杂波。

$f_{0}$ 是入射信号的载频，新频率为 ${f_{0}}'$ ，多普勒频率定义为 $f_{d}={f_{0}}'-f_{0}$ ，对于接近雷达的目标，

$f_{d}=\frac{2\nu }{\lambda }\cos \theta$ ，其中 $\cos \theta = \cos \theta_{e}\cos \theta_{a}$ ，角度 $\theta_{a}\theta_{e}$ 分别是俯仰角和方位角。

1.4雷达方程

令 $S_{min}$ 表示为最小可检测信号功率，那么最大的雷达作用距离 $R_{max}$ 为

$R_{max}=(\frac{P_{t}G^{2}\lambda^{2}\sigma }{(4\pi)^{3}S_{min}})^{1/4}$

在实际的情况下，雷达接收的回波信号会被噪声污染。雷达接收机的保真度通常用一个成为噪声系数的性能指标F来描述。

噪声系数定义为 $F=(SNR)_{i}/(SNR)_{o}$ ，最小可检测信号功率可以写为

$S_{min}=kT_{e}BF(SNR)_{o_{min}}$

一般来说，以L表示的雷达损耗会降低总的SNR，所以总的雷达方程为

$(SNR)_{o}=\frac{P_{t}G^{2}\lambda^{2}\sigma }{(4\pi)^{3}kT_{e}BFR^{4}}$

1.5脉冲积累

当一个目标在单次扫描期间位于雷达波束内时，它可能反射几个脉冲。通过把一个给定的目标在单次扫描期间反射的所有脉冲的回波相加，雷达的灵敏度(SNR)就会增加。很多脉冲的雷达回波的相加过程称为雷达的脉冲积累。

一个给定目标的反射脉冲数为

$n_{p}=\frac{\theta_{a}T_{sc}f_{r}}{2\pi}$

$T_{sc}$ 是扫描时间，是方位向天线波束宽度。

1.5.1相干积累（检波前积累）

相干积累保持了接收脉冲之间的相位关系，因此实现了信号幅度的相加。

1.5.2非相干积累（检波后积累）

非相干积累经常在包络检波器之后实现，非相干积累不如相干积累有效。

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