【Redis】 数据结构：底层数据结构详解
文章目录
底层数据结构引入
在对对象机制（redisObject）有了初步认识之后，我们便可以继续理解如下的底层数据结构部分：
- 简单动态字符串 - sds
- 压缩列表 - ZipList
- 快表 - QuickList
- 字典/哈希表 - Dict
- 整数集 - IntSet
- 跳表 - ZSkipList
Redis数据结构 - 动态字符串 SDS
Redis 是用 C 语言写的，但是对于Redis的字符串，却不是 C 语言中的字符串（即以空字符’\0’结尾的字符数组），它是自己构建了一种名为 简单动态字符串（simple dynamic string,SDS）的抽象类型，并将 SDS 作为 Redis的默认字符串表示。
SDS 概述
这是一种用于存储二进制数据的一种结构, 具有动态扩容的特点. 其实现位于src/sds.h与src/sds.c中。
- SDS的总体概览如下图：
其中sdshdr是头部, buf是真实存储用户数据的地方. 另外注意, 从命名上能看出来, 这个数据结构除了能存储二进制数据, 显然是用于设计作为字符串使用的, 所以在buf中, 用户数据后总跟着一个\0. 即图中 "数据" + "\0"是为所谓的buf。
- Redis是C语言实现的，其中SDS是一个结构体，源码如下：
例如，一个包含字符串“name”的sds结构如下：
- 如下是6.0源码中sds相关的结构：
通过上图我们可以看到，SDS有五种不同的头部. 其中sdshdr5实际并未使用到. 所以实际上有四种不同的头部, 分别如下:
其中：
len保存了SDS保存字符串的长度buf[]数组用来保存字符串的每个元素alloc分别以uint8, uint16, uint32, uint64表示整个SDS, 除过头部与末尾的\0, 剩余的字节数.flags始终为一字节, 以低三位标示着头部的类型, 高5位未使用.
**SDS动态扩容 **
SDS之所以叫做动态字符串，是因为它具备动态扩容的能力，例如一个内容为“hi”的SDS：
假如我们要给SDS追加一段字符串“,Amy”，这里首先会申请新内存空间：
-
如果新字符串小于1M，则新空间为扩展后字符串长度的两倍+1；
-
如果新字符串大于1M，则新空间为扩展后字符串长度+1M+1。称为内存预分配。
思考：这种分配策略会浪费内存资源吗？
答：执行过APPEND 命令的字符串会带有额外的预分配空间，这些预分配空间不会被释放，除非该字符串所对应的键被删除，或者等到关闭Redis 之后，再次启动时重新载入的字符串对象将不会有预分配空间。因为执行APPEND 命令的字符串键数量通常并不多，占用内存的体积通常也不大，所以这一般并不算什么问题。另一方面，如果执行APPEND 操作的键很多，而字符串的体积又很大的话，那可能就需要修改Redis 服务器，让它定时释放一些字符串键的预分配空间，从而更有效地使用内存。
为什么使用SDS
为什么不使用C语言字符串实现，而是使用 SDS呢？这样实现有什么好处？
- 常数复杂度获取字符串长度
由于 len 属性的存在，我们获取 SDS 字符串的长度只需要读取 len 属性，时间复杂度为 O(1)。而对于 C 语言，获取字符串的长度通常是经过遍历计数来实现的，时间复杂度为 O(n)。通过 strlen key 命令可以获取 key 的字符串长度。
- 杜绝缓冲区溢出
我们知道在 C 语言中使用 strcat 函数来进行两个字符串的拼接，一旦没有分配足够长度的内存空间，就会造成缓冲区溢出。而对于 SDS 数据类型，在进行字符修改的时候，会首先根据记录的 len 属性检查内存空间是否满足需求，如果不满足，会进行相应的空间扩展，然后在进行修改操作，所以不会出现缓冲区溢出。
- 减少修改字符串的内存重新分配次数
C语言由于不记录字符串的长度，所以如果要修改字符串，必须要重新分配内存（先释放再申请），因为如果没有重新分配，字符串长度增大时会造成内存缓冲区溢出，字符串长度减小时会造成内存泄露。
而对于SDS，由于len属性和alloc属性的存在，对于修改字符串SDS实现了空间预分配和惰性空间释放两种策略：
1、空间预分配：对字符串进行空间扩展的时候，扩展的内存比实际需要的多，这样可以减少连续执行字符串增长操作所需的内存重分配次数。
2、惰性空间释放：对字符串进行缩短操作时，程序不立即使用内存重新分配来回收缩短后多余的字节，而是使用 alloc 属性将这些字节的数量记录下来，等待后续使用。（当然SDS也提供了相应的API，当我们有需要时，也可以手动释放这些未使用的空间。）
- 二进制安全
因为C字符串以空字符作为字符串结束的标识，而对于一些二进制文件（如图片等），内容可能包括空字符串，因此C字符串无法正确存取；而所有 SDS 的API 都是以处理二进制的方式来处理 buf 里面的元素，并且 SDS 不是以空字符串来判断是否结束，而是以 len 属性表示的长度来判断字符串是否结束。
- 兼容部分 C 字符串函数
虽然 SDS 是二进制安全的，但是一样遵从每个字符串都是以空字符串结尾的惯例，这样可以重用 C 语言库<string.h> 中的一部分函数。
小结
redis的字符串表示为sds，而不是C字符串（以\0结尾的char*）， 它是Redis 底层所使用的字符串表示，它被用在几乎所有的Redis 模块中。可以看如下对比：
一般来说，SDS 除了保存数据库中的字符串值以外，SDS 还可以作为缓冲区（buffer）：包括 AOF 模块中的AOF缓冲区以及客户端状态中的输入缓冲区。
Redis数据结构 - 整数集 intset
IntSet概述
IntSet是Redis中set集合的一种实现方式，基于整数数组来实现，并且具备长度可变、有序等特征。结构如下：
typedef struct intset {
uint32_t encoding;
uint32_t length;
int8_t contents[];
} intset;
-
encoding表示编码方式，的取值有三个：其中的encoding包含三种模式，表示存储的整数大小不同： -
length代表其中存储的整数的个数 -
contents指向实际存储数值的连续内存区域, 就是一个数组；整数集合的每个元素都是 contents 数组的一个数组项（item），各个项在数组中按值得大小从小到大有序排序，且数组中不包含任何重复项。（虽然 intset 结构将 contents 属性声明为 int8_t 类型的数组，但实际上 contents 数组并不保存任何 int8_t 类型的值，contents 数组的真正类型取决于 encoding 属性的值）
内存布局图
其内存布局如下图所示:
我们可以看到，content数组里面每个元素的数据类型是由encoding来决定的，那么如果原来的数据类型是int16, 当我们再插入一个int32类型的数据时怎么办呢？这就是下面要说的intset的升级。
IntSet的升级
为了方便查找，Redis会将intset中所有的整数按照升序依次保存在contents数组中，结构如图：
现在，数组中每个数字都在int16_t的范围内，因此采用的编码方式是INTSET_ENC_INT16，每部分占用的字节大小为：
- encoding：4字节
- length：4字节
- contents：2字节 * 3 = 6字节
我们向该其中添加一个数字：50000，这个数字超出了int16_t的范围，intset会自动升级编码方式到合适的大小。
整个过程有三步：
-
根据新元素的类型（比如int32），扩展整数集合底层数组的空间大小，并为新元素分配空间。
-
将底层数组现有的所有元素都转换成与新元素相同的类型， 并将类型转换后的元素放置到正确的位上， 而且在放置元素的过程中， 需要继续维持底层数组的有序性质不变。
-
最后改变encoding的值，length+1。
那么如果我们删除掉刚加入的 50000 时，会不会做一个降级操作呢？
- 不会。主要还是减少开销的权衡。
升级源码如下：
小结
Intset可以看做是特殊的整数数组，具备一些特点：
- Redis会确保Intset中的元素唯一、有序
- 具备类型升级机制，可以节省内存空间
- 底层采用二分查找方式来查询
Redis数据结构 - 字典/哈希表 Dict
Dict概述
我们知道Redis是一个键值型（Key-Value Pair）的数据库，我们可以根据键实现快速的增删改查。而键与值的映射关系正是通过Dict来实现的。
Dict由三部分组成，分别是：哈希表（DictHashTable）、哈希节点（DictEntry）、字典（Dict）
添加元素过程
当我们向Dict添加键值对时，Redis首先根据key计算出hash值（h），然后利用 h & sizemask来计算元素应该存储到数组中的哪个索引位置。我们存储k1=v1，假设k1的哈希值h =1，则1&3 =1，因此k1=v1要存储到数组角标1位置。
解决哈希冲突
注意这里还有一个指向下一个哈希表节点的指针，我们知道哈希表最大的问题是存在哈希冲突，如何解决哈希冲突，有开放地址法和链地址法。这里采用的便是链地址法，通过next这个指针可以将多个哈希值相同的键值对连接在一起，用来解决哈希冲突。
Dict的扩容
Dict中的HashTable就是数组结合单向链表的实现，当集合中元素较多时，必然导致哈希冲突增多，链表过长，则查询效率会大大降低。
Dict在每次新增键值对时都会检查负载因子 ，满足以下两种情况时会触发哈希表扩容：
- 触发扩容的条件：
1、服务器目前没有执行 BGSAVE 命令或者 BGREWRITEAOF 命令，并且负载因子大于等于1。
2、服务器目前正在执行 BGSAVE 命令或者 BGREWRITEAOF 命令，并且负载因子大于等于5。
ps：负载因子 = 哈希表已保存节点数量 / 哈希表大小。
Dict的rehash
不管是扩容还是收缩，必定会创建新的哈希表，导致哈希表的size和sizemask变化，而key的查询与sizemask有关。因此必须对哈希表中的每一个key重新计算索引，插入新的哈希表，这个过程称为rehash。过程是这样的：
- 当前状态
-
计算新hash表的realeSize，值取决于当前要做的是扩容还是收缩：
- 如果是扩容，则新size为第一个大于等于dict.ht[0].used + 1的2^n
- 如果是收缩，则新size为第一个大于等于dict.ht[0].used的2^n （不得小于4）
-
按照新的realeSize申请内存空间，创建dictht，并赋值给dict.ht[1]
-
设置dict.rehashidx = 0，标示开始rehash
-
将dict.ht[0]中的每一个dictEntry都rehash到dict.ht[1]
-
-
将dict.ht[1]赋值给dict.ht[0]，给dict.ht[1]初始化为空哈希表，释放原来的dict.ht[0]的内存
-
将rehashidx赋值为-1，代表rehash结束
-
在rehash过程中，新增操作，则直接写入ht[1]，查询、修改和删除则会在dict.ht[0]和dict.ht[1]依次查找并执行。这样可以确保ht[0]的数据只减不增，随着rehash最终为空
渐近式 rehash
什么叫渐进式 rehash？也就是说扩容和收缩操作不是一次性、集中式完成的，而是分多次、渐进式完成的。如果保存在Redis中的键值对只有几个几十个，那么 rehash 操作可以瞬间完成，但是如果键值对有几百万，几千万甚至几亿，那么要一次性的进行 rehash，势必会造成Redis一段时间内不能进行别的操作。所以Redis采用渐进式 rehash,这样在进行渐进式rehash期间，字典的删除查找更新等操作可能会在两个哈希表上进行，第一个哈希表没有找到，就会去第二个哈希表上进行查找。但是进行 增加操作，一定是在新的哈希表上进行的。
Redis数据结构 - 压缩列表 ZipList
ZipList概述
ZipList 是一种特殊的“双端链表” ，由一系列特殊编码的连续内存块组成。可以在任意一端进行压入/弹出操作, 并且该操作的时间复杂度为 O(1)。
| 属性 | 类型 | 长度 | 用途 |
|---|---|---|---|
| zlbytes | uint32_t | 4 字节 | 记录整个压缩列表占用的内存字节数 |
| zltail | uint32_t | 4 字节 | 记录压缩列表表尾节点距离压缩列表的起始地址有多少字节，通过这个偏移量，可以确定表尾节点的地址。 |
| zllen | uint16_t | 2 字节 | 记录了压缩列表包含的节点数量。 最大值为UINT16_MAX （65534），如果超过这个值，此处会记录为65535，但节点的真实数量需要遍历整个压缩列表才能计算得出。 |
| entry | 列表节点 | 不定 | 压缩列表包含的各个节点，节点的长度由节点保存的内容决定。 |
| zlend | uint8_t | 1 字节 | 特殊值 0xFF （十进制 255 ），用于标记压缩列表的末端。 |
ZipListEntry概述
ZipList 中的Entry并不像普通链表那样记录前后节点的指针，因为记录两个指针要占用16个字节，浪费内存。而是采用了下面的结构：
-
previous_entry_length：前一节点的长度，占1个或5个字节。
- 如果前一节点的长度小于254字节，则采用1个字节来保存这个长度值
- 如果前一节点的长度大于254字节，则采用5个字节来保存这个长度值，第一个字节为0xfe，后四个字节才是真实长度数据
-
encoding：编码属性，记录content的数据类型（字符串还是整数）以及长度，占用1个、2个或5个字节
-
contents：负责保存节点的数据，可以是字符串或整数
ZipList中所有存储长度的数值均采用小端字节序，即低位字节在前，高位字节在后。例如：数值0x1234，采用小端字节序后实际存储值为：0x3412
Encoding编码
ZipListEntry中的encoding编码分为字符串和整数两种：
字符串：如果encoding是以“00”、“01”或者“10”开头，则证明content是字符串
| 编码 | 编码长度 | 字符串大小 |
|---|---|---|
| |00pppppp| | 1 bytes | <= 63 bytes |
| |01pppppp|qqqqqqqq| | 2 bytes | <= 16383 bytes |
| |10000000|qqqqqqqq|rrrrrrrr|ssssssss|tttttttt| | 5 bytes | <= 4294967295 bytes |
例如，我们要保存字符串：“ab”和 “bc”
ZipListEntry中的encoding编码分为字符串和整数两种：
- 整数：如果encoding是以“11”开始，则证明content是整数，且encoding固定只占用1个字节
| 编码 | 编码长度 | 整数类型 |
|---|---|---|
| 11000000 | 1 | int16_t（2 bytes） |
| 11010000 | 1 | int32_t（4 bytes） |
| 11100000 | 1 | int64_t（8 bytes） |
| 11110000 | 1 | 24位有符整数(3 bytes) |
| 11111110 | 1 | 8位有符整数(1 bytes) |
| 1111xxxx | 1 | 直接在xxxx位置保存数值，范围从0001~1101，减1后结果为实际值 |
为什么ZipList特别省内存
- ziplist节省内存是相对于普通的list来说的，如果是普通的数组，那么它每个元素占用的内存是一样的且取决于最大的那个元素（很明显它是需要预留空间的）；
- 所以ziplist在设计时就很容易想到要尽量让每个元素按照实际的内容大小存储，所以增加encoding字段，针对不同的encoding来细化存储大小；
- 这时候还需要解决的一个问题是遍历元素时如何定位下一个元素呢？在普通数组中每个元素定长，所以不需要考虑这个问题；但是ziplist中每个data占据的内存不一样，所以为了解决遍历，需要增加记录上一个元素的length，所以增加了prelen字段。
为什么我们去研究ziplist特别节省内存的数据结构？ 在实际应用中，大量存储字符串的优化是需要你对底层的数据结构有一定的理解的，而ziplist在场景优化的时候也被考虑采用的首选。
ZipList的连锁更新问题
ZipList的每个Entry都包含previous_entry_length来记录上一个节点的大小，长度是1个或5个字节：
如果前一节点的长度小于254字节，则采用1个字节来保存这个长度值
如果前一节点的长度大于等于254字节，则采用5个字节来保存这个长度值，第一个字节为0xfe，后四个字节才是真实长度数据
现在，假设我们有N个连续的、长度为250~253字节之间的entry，因此entry的previous_entry_length属性用1个字节即可表示，如图所示：
ZipList这种特殊情况下产生的连续多次空间扩展操作称之为连锁更新（Cascade Update）。新增、删除都可能导致连锁更新的发生。
Ziplist的缺点
- ziplist也不预留内存空间, 并且在移除结点后, 也是立即缩容, 这代表每次写操作都会进行内存分配操作。
- 结点如果扩容, 导致结点占用的内存增长, 并且超过254字节的话, 可能会导致链式反应: 其后一个结点的entry.prevlen需要从一字节扩容至五字节. 最坏情况下, 第一个结点的扩容, 会导致整个ziplist表中的后续所有结点的entry.prevlen字段扩容. 虽然这个内存重分配的操作依然只会发生一次, 但代码中的时间复杂度是o(N)级别, 因为链式扩容只能一步一步的计算. 但这种情况的概率十分的小, 一般情况下链式扩容能连锁反映五六次就很不幸了. 之所以说这是一个蛋疼问题, 是因为, 这样的坏场景下, 其实时间复杂度并不高: 依次计算每个entry新的空间占用, 也就是o(N), 总体占用计算出来后, 只执行一次内存重分配, 与对应的memmove操作, 就可以了。
ZipList总结
ZipList特性：
- 压缩列表的可以看做一种连续内存空间的"双向链表"
- 列表的节点之间不是通过指针连接，而是记录上一节点和本节点长度来寻址，内存占用较低
- 如果列表数据过多，导致链表过长，可能影响查询性能
- 增或删较大数据时有可能发生连续更新问题
Redis数据结构 - 跳跃表 SkipList
跳跃表概述
SkipList（跳表）首先是链表，但与传统链表相比有几点差异：
元素按照升序排列存储
节点可能包含多个指针，指针跨度不同。
跳跃表要解决什么问题呢？如果你一上来就去看它的实现，你很难理解设计的本质，所以先要看它的设计要解决什么问题。
对于于一个单链表来讲，即便链表中存储的数据是有序的，如果我们要想在其中查找某个数据，也只能从头到尾遍历链表。这样查找效率就会很低，时间复杂度会很高，是 O(n)。比如查找12，需要7次查找
如果我们增加如下两级索引，那么它搜索次数就变成了3次
SkipList的设计
/* ZSETs use a specialized version of Skiplists */
typedef struct zskiplistNode {
sds ele;
double score;
struct zskiplistNode *backward;
struct zskiplistLevel {
struct zskiplistNode *forward;
unsigned int span;
} level[];
} zskiplistNode;
typedef struct zskiplist {
struct zskiplistNode *header, *tail;
unsigned long length;
int level;
} zskiplist;
其内存布局如下图:
zskiplist的核心设计要点
- 头节点不持有任何数据, 且其level[]的长度为32
- 每个结点
ele字段，持有数据，是sds类型score字段, 其标示着结点的得分, 结点之间凭借得分来判断先后顺序, 跳跃表中的结点按结点的得分升序排列.backward指针, 这是原版跳跃表中所没有的. 该指针指向结点的前一个紧邻结点.level字段, 用以记录所有结点(除过头节点外)；每个结点中最多持有32个zskiplistLevel结构. 实际数量在结点创建时, 按幂次定律随机生成(不超过32). 每个zskiplistLevel中有两个字段forward字段指向比自己得分高的某个结点(不一定是紧邻的), 并且, 若当前zskiplistLevel实例在level[]中的索引为X, 则其forward字段指向的结点, 其level[]字段的容量至少是X+1. 这也是上图中, 为什么forward指针总是画的水平的原因.span字段代表forward字段指向的结点, 距离当前结点的距离. 紧邻的两个结点之间的距离定义为1
SkipList总结
SkipList的特点：
- 跳跃表是一个双向链表，每个节点都包含score和ele值
- 节点按照score值排序，score值一样则按照ele字典排序
- 每个节点都可以包含多层指针，层数是1到32之间的随机数
- 不同层指针到下一个节点的跨度不同，层级越高，跨度越大
- 增删改查效率与红黑树基本一致，实现却更简单
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