全国大学生智能汽车竞赛—解决Ubuntu 18.04.6 无法连接网络的问题

1.1 用到的命令

1. lshw
   （1）功能描述: lshw是一个提取机器硬件配置详细信息的工具，并且能将结果输出成HTML、json、XML等格式。
   （2）输出形式：
   -class 仅显示一类硬件信息，可以使用lshw -short或lshw -businfo筛选硬件类别
2. make：进行源代码编译，类似于c语言编译器里面的编译
3. make install：安装
4. export：
   （1）功能：设置环境变量，
   （2）语法：export [-fnp] [变量名]=[变量设置值]
    -f：代表[变量名称]中为函数名称。
    -n：删除指定的变量；实际未删除，只是不会输出到后续指令的执行环境中。
    -p：显示所有的shell赋予子程序的环境变量。
5. Makefile中不同等于的用法
   = 是最基本的赋值
   := 是覆盖之前的值
   ?= 是如果没有被赋值过就赋予等号后面的值
   += 是添加等号后面的值
6. $
   （1）$ 在linux里是用来给变量命令的，例如$JAVA_HOME，是指JAVA_HOME的环境变量。
   （2）在Shell 脚本中向脚本传递参数也会用到$ ，在使用变量时，要在变量名前加上前缀“$”.
7. shell pwd：获取相对路径
8. modprobe
   （1）功能：可载入指定的个别模块，或是载入一组相依的模块
   （2）语法：modprobe(选项)(参数)
   -a或–all：载入全部的模块；

1.2 步骤

1. 安装依赖：
2. 查看无线网卡类型：
   （1）命令：sudo lshw -class network/lspci | grep -i netmork
   （2）网卡类型：
   description:Ethernet interface（以太网接口）
   product：（后面就是网卡名称）
3. 下载相应的网卡驱动
4. 切换到对应的目录下：选择对应的网卡驱动文件夹，右键——》打开终端
5. 编译：sudo make
6. 安装：sudo make install
7. 重新加载网卡：sudo modprobe -a 模块名称（在上面查看网卡类型可以知道）