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原创 几何运算练习(使用 Eigen/Geometry 计算⼀个具体的例子,欧拉角,旋转向量)
几何运算练习(使用 Eigen/Geometry 计算⼀个具体的例子,欧拉角,旋转向量
2024-02-04 21:00:44 335
原创 使用vscode快捷运行调试CMake项目(超详细)
之前在Ubuntu上写代码一直用的kdevelop,用着用着感觉项目大了就有点不方便,改用vscode了,以下是使用vscode运行调试CMake项目的教程。
2024-01-30 21:48:41 1299
原创 使用Eigen库求解Ax=b(高斯消元法,Cholesky,QR分解)
Eigen(http://eigen.tuxfamily.org)是常⽤的 C++ 矩阵运算库,具有很⾼的运算效率。⼤部分需要在 C++ 中使⽤矩阵运算的库,都会选⽤ Eigen 作为基本代数库,例如 Google Tensorflow, Google,Ceres, GTSAM 等。本次习题,你需要使⽤ Eigen 库,编写程序,求解⼀个线性⽅程组。为此,你需要先了解⼀些有关线性⽅程组数值解法的原理。
2024-01-30 21:24:07 1115 1
空空如也
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