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原创 大模型基础——大模型背后的范式

大模型这套先用大量数据预训练(采用无标注数据进行无监督训练),再在遇到任务时,使用任务包含的内容模型进行微调,去除掉与任务无关的知识,留下与任务相关的知识,然后再生成结果。这样的原理其实就是迁移学习,很像我们人类在学习了很多知识之后,遇到问题,会想起跟这个问题相关的知识,然后依据这些知识去解决问题。

2024-07-22 17:20:28 69

原创 大模型提示(Prompt)工程——文本扩展

2.引入超参数temperature,它代表模型生成的随机性,当它较低时,模型生成更加准确和有预测性,当它较高时,模型生成更加随机和有创新性。1.大模型可以基于文本进行创新性的回应,比如你让它回复客户的评论,它可以根据客户语气是否积极,进行不同的回应。

2024-07-21 22:22:11 95

原创 大模型提示(Prompt)工程——文本翻译

4.大模型可以进行语气和写作风格调整,将文本的语气转化为轻松、口语化的语气或者正式的语气。5.大模型还可以转换文本格式,将文本从json格式转换为HTML格式。6.大模型还可以进行拼写和语法纠正,能对文本进行自动校对,降低工作量。3.大模型还可以转换语气,将文本的语气换为正式或非正式。1.大模型可以将文本翻译成各种语言,同时能够识别语种。2.大模型还可以将文本同时翻译成多种语言。

2024-07-21 22:11:47 174

原创 大模型提示工程——文本推断

2.2大模型还可以提取文本的主题,比如一篇文本描述的对象、行为、主人公和文本性质。1.1大模型可以推断一段文本的情感倾向,比如积极的、生气的、沮丧的。2.1大模型可以提取文本中一些重要的信息并用json的形式列出来。1.2大模型可以对一段文本的情感趋向进行详细的描述。

2024-07-21 20:40:32 129

原创 大模型提示(Prompt)工程——文本概括

采用for循环和文本概括总结,如下。2.设置关键角度侧重。4.同时总结多个文本。

2024-07-21 20:23:21 112

原创 大模型提示(Prompt)工程——迭代优化

总之:要在不断迭代中,达到模型最佳输出结果,一次输出不满足要求是正常的。4.迭代优化:转为HTML格式。使用display函数即可运行。3. 迭代优化:增加技术细节。2.迭代优化:缩短文本。

2024-07-21 15:30:43 193

原创 大模型提示(Prompt)工程——提示原则

比如我要判断学生做的一道题是否正确,我可以先让gpt自己做一遍这道题,然后将自己正确的结果和学生的结果对比,这样就可以正确判断。比如我要将一段表示连续动作的文本输出为多个步骤,我可以让模型先判断我输入的文本是否为一系列的动作或指令,再判断要不要输出。比如用”,‘’‘,等将不同的指令分割开,这样可以防止提示词注入的问题,也就是将我要用的文本对象识别为我的指令。比如我要输出两个人的对话,我可以先给gpt输入一个问答的示例,这样他就可以进行后续的输出。这种情况可以让模型先引用,说明出处,再输出。

2024-07-21 12:23:24 283

原创 大模型——环境配置

选择API,点击API密钥,点击创建新的密钥,创建Openai API key,复制密钥,并以以下形式OPENAI_API_KEY="your_key"保存到.env文件中,.env文件存储在项目根目录中。2.打开Anaconda Powershell Prompt,创建环境。6.然后用以下代码进行测试,同时用于后续引用Openai api。5.获取并配置OpenAI API key。点击API login,登录自己的账号。4.安装所需python库。

2024-07-21 12:02:24 234

原创 大模型综述阅读(梦的开始)

1.通过扩展模型尺寸,few-shot 设置下的大语言模型甚至可以在 65% 的 BIG-bench任务中超过平均人类表现 [56]。特别地,针对两个经典的虚假信念任务进行的 ToM 的实验表明, GPT-3.5 系列模型在 ToM 任务中的表现与 9 岁儿童相当。2.大语言模型能够处理各种医疗保健任务,例如生物信息提取 [396]、医疗咨询 [397–399] 和报告简化 [400],甚至可以通过为专业医生设计的医疗执照考试 [401–403]。看完这篇综述,我已经迫不及待的准备allin大模型了。

2024-07-21 10:05:43 245

原创 群的四种性质

2. {N,+} 是否为群?若是,验证其满⾜群定义;1. {Z,+}是否为群?若是,验证其满⾜群定义;如果把逆定义成-1次方的话,1,2应该都是群。其中 Z 为整数集, N 为⾃然数集。)是一种集合加上一种运算的代数结构。

2024-07-10 01:47:52 207

原创 理解 ORB-SLAM2 框架

ORB-SLAM2[4] 是⼀个⾮常经典的视觉 SLAM 开源⽅案,它可以作为你学习 SLAM 的范本。src中包含一些cc文件,作为该项目的源文件,include中包含一些h文件,作为项目的头文件,Examples中包含各种数据的读取代码。2.如果处理RGB-D+IMU数据,生成rgbd_intertial_realsense_D435i可执行文件。编译出一个名为ORB_SLAM3的动态链接库,根据处理的数据情况生成不同的可执行文件。(c) ORB-SLAM2 中的可执⾏⽂件链接到了哪些库?

2024-07-04 10:09:53 284

原创 手写第一个CMake项目(cmake入门)

cmake入门

2024-06-30 18:07:24 157

原创 SLAM综述文献阅读

当你对某个研究领域不了解时,最好是从综述⽂献开始了解这个领域的整体⾯貌。SLAM 作为⼀个近30 年的研究领域,⾄今也存在着⼤量的综述、总结类的⽂章。鲁棒感知时代(2015以后):SLAM系统将往这四个方向发展:性能稳健、深层理解、计算资源自适应和任务驱动推理。算法分析时代(2004-2015):研究了 SLAM 的基本特性,包括可观测性、收敛性和一致性。古典时代(1986-2004):提出了SLAM系统的主要概率模型;4. 列举三篇在 SLAM 领域的经典⽂献。古典时代、算法分析时代、鲁棒感知时代。

2024-06-19 03:31:02 133

原创 熟悉Linux

环境变量可以影响命令的行为,指定文件的位置,设置应用程序的配置选项等。持久定义(一直有效):将其添加到shell配置文件里,如。5. 假设我要将 a.sh ⽂件的所有者改成 xiang:xiang,该输⼊什么命令?3. linux 根⽬录下⾯的⽬录结构是什么样的?4. 假设我要给 a.sh 加上可执⾏权限,该输⼊什么命令?/bin:基本的二进制可执行文件(实现一些基本命令)/proc:虚拟文件系统,提供运行进程和内核的信息。/opt:不遵循FHS标准的第三方应用程序。/usr:用户相关的应用程序和文件。

2024-06-19 02:42:36 243

原创 熟悉 C++11

熟悉 C++11

2024-02-04 21:31:32 386

原创 几何运算练习(使用 Eigen/Geometry 计算⼀个具体的例子,欧拉角,旋转向量)

几何运算练习(使用 Eigen/Geometry 计算⼀个具体的例子,欧拉角,旋转向量

2024-02-04 21:00:44 364

原创 使用vscode快捷运行调试CMake项目(超详细)

之前在Ubuntu上写代码一直用的kdevelop,用着用着感觉项目大了就有点不方便,改用vscode了,以下是使用vscode运行调试CMake项目的教程。

2024-01-30 21:48:41 1993

原创 使用Eigen库求解Ax=b(高斯消元法,Cholesky,QR分解)

Eigen(http://eigen.tuxfamily.org)是常⽤的 C++ 矩阵运算库,具有很⾼的运算效率。⼤部分需要在 C++ 中使⽤矩阵运算的库,都会选⽤ Eigen 作为基本代数库,例如 Google Tensorflow, Google,Ceres, GTSAM 等。本次习题,你需要使⽤ Eigen 库,编写程序,求解⼀个线性⽅程组。为此,你需要先了解⼀些有关线性⽅程组数值解法的原理。

2024-01-30 21:24:07 1330 1

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