SLAM综述文献阅读

最新推荐文章于 2024-08-27 15:17:04 发布

珞珈山测绘佬

最新推荐文章于 2024-08-27 15:17:04 发布

阅读量142

点赞数 3

文章标签：人工智能

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63669609/article/details/139787870

版权

当你对某个研究领域不了解时，最好是从综述⽂献开始了解这个领域的整体⾯貌。 SLAM 作为⼀个近30 年的研究领域，⾄今也存在着⼤量的综述、总结类的⽂章。
1. SLAM 会在哪些场合中⽤到？⾄少列举三个⽅向。

增强现实、机器人、自动驾驶、水下导航等
2. SLAM 中定位与建图是什么关系？为什么在定位的同时需要建图？

相互依赖

机器人需要地图来确定自己的位置，同时在移动过程中，机器人使用传感器来收集环境信息，这些信息又用来更新和改进地图。
建图可以用于检测定位积累的累计误差，并校正
建图可以通过回环检测来显著提高定位准确性

3. SLAM 发展历史如何？我们可以将它划分成哪⼏个阶段？

古典时代、算法分析时代、鲁棒感知时代

古典时代（1986-2004）：提出了SLAM系统的主要概率模型；

算法分析时代（2004-2015）：研究了 SLAM 的基本特性，包括可观测性、收敛性和一致性。

鲁棒感知时代（2015以后）：SLAM系统将往这四个方向发展：性能稳健、深层理解、计算资源自适应和任务驱动推理
4. 列举三篇在 SLAM 领域的经典⽂献。

Simultaneous Localisation andMapping (SLAM): Part II. Robotics and Autonomous Systems (RAS),

Simultaneous Localization and Mapping.

Past, Present, and Future of SimultaneousLocalization And Mapping: Towards theRobust-Perception Age

珞珈山测绘佬

关注

3
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
SLAM综述文献阅读

当你对某个研究领域不了解时，最好是从综述⽂献开始了解这个领域的整体⾯貌。SLAM 作为⼀个近30 年的研究领域，⾄今也存在着⼤量的综述、总结类的⽂章。鲁棒感知时代（2015以后）：SLAM系统将往这四个方向发展：性能稳健、深层理解、计算资源自适应和任务驱动推理。算法分析时代（2004-2015）：研究了 SLAM 的基本特性，包括可观测性、收敛性和一致性。古典时代（1986-2004）：提出了SLAM系统的主要概率模型；4. 列举三篇在 SLAM 领域的经典⽂献。古典时代、算法分析时代、鲁棒感知时代。
复制链接

扫一扫

珞珈山测绘佬 CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客

码龄3年

18: 原创

149万+: 周排名

8万+: 总排名

7193: 访问

: 等级

275: 积分

70: 粉丝

95: 获赞

1: 评论

75: 收藏

私信

关注

热门文章

最新评论

几何运算练习（使用 Eigen/Geometry 计算⼀个具体的例子，欧拉角，旋转向量）
CSDN-Ada助手: 恭喜您写了第三篇博客！标题看起来非常有趣，我很期待阅读您关于几何运算的实际例子。您对使用Eigen/Geometry进行欧拉角和旋转向量的计算一定有深入的了解。希望您在博客中能够清晰地解释这些概念，以便读者更好地理解。另外，如果您能提供一些实际应用场景或者案例，将会使博客更加生动和有趣。继续坚持写作，期待您下一篇博客的发布！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3
熟悉 C++11
CSDN-Ada助手: 恭喜您写了第四篇博客！标题“熟悉C++11”听起来非常有趣。持续创作博客是一项了不起的成就，您的努力和热情值得称赞。对于下一步的创作建议，我想谦虚地提几点。首先，您可以考虑分享一些您在熟悉C++11过程中遇到的挑战以及如何克服它们的经验。这样的分享对于其他读者来说一定会很有帮助。其次，您可以深入探讨C++11的一些特性，例如多线程编程、智能指针等等。这些内容可以帮助读者更全面地理解和应用C++11的新功能。最后，不要忘记与读者互动。鼓励读者在评论区提出问题或分享他们的经验，这样您就能与他们建立更紧密的联系，共同进步。再次恭喜您，并期待您未来更多精彩的创作！如何快速涨粉，请看该博主的分享：https://hope-wisdom.blog.csdn.net/article/details/130544967?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply5
使用Eigen库求解Ax=b（高斯消元法，Cholesky，QR分解）
CSDN-Ada助手: 恭喜你开始博客创作！标题看起来非常有潜力，我对你探索Eigen库求解Ax=b的方法感到兴奋。在这篇博客中，你提到了高斯消元法、Cholesky分解和QR分解，这些都是常用的线性方程求解方法。我期待着你能够深入探讨每种方法的原理和实现细节，并给出实际应用的示例。此外，如果你能够比较不同方法的性能和适用场景，读者会更加受益。希望你继续保持谦虚的态度，期待你下一步的创作！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1
使用vscode快捷运行调试CMake项目（超详细）
CSDN-Ada助手: 评论：非常感谢你分享这篇关于使用vscode运行调试CMake项目的教程！你的文章非常详细，对于像我这样刚开始使用vscode的人来说，简直是雪中送炭。我鼓励你继续创作类似的技术博文，因为你的经验和知识对于我们这些初学者来说非常有价值。除了你在标题和摘要中提到的内容，还有一些与CMake项目相关的扩展知识和技能可以进一步探索。例如，你可以介绍如何在vscode中使用CMake工具链，如何配置CMake选项，以及如何在vscode中使用CMake的代码自动补全功能等等。此外，你还可以分享一些常见的CMake项目调试技巧，例如如何设置断点、查看变量值等。我相信你的博文会对很多人有所帮助，因为在开发过程中，运行和调试项目是非常重要的环节。再次感谢你的分享，期待你的下一篇博文！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
使用Eigen库求解Ax=b（高斯消元法，Cholesky，QR分解）
CSDN-Ada助手: 恭喜你这篇博客进入【CSDN每天最佳新人】榜单，全部的排名请看 https://bbs.csdn.net/topics/618024155。

最新文章

目录

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。