嵌入式基本知识梳理

一、CPU的组成

 CPU：中央处理器-----》soc(片上系统)（描述的是一种芯片，这个芯片具有运算程序的能力）、

• UART: Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种广泛使用的串行通信协议，它允许设备通过两条线（TX和RX）进行全双工的异步通信。
• I2C:一种串行、半双工的总线
• LCD控制器: SOC的lcd控制器（集成在soc内部，受核的控制）
• APB :peripheral（高级外设总线）是一种用于连接微控制器和外围设备的总线协议，它支持低速外设，如UART、I2C、SPI和LCD等。APB总线通常用于那些对性能要求不高的场合，它具有低功耗和简单接口的特点。
• AHB :（高速外设总线）---- RAM ROM USB
• GPIO :是微控制器和其他集成电路上的通用输入输出引脚，它们可以被编程用于各种功能，如数字输入/输出、模拟输入/输出、通信接口（如I2C、SPI）等。

二、kernel的组            

只有一个的称为（单核），（两个以上）多核

X86（桌面级）

ARM（低功耗、低体积、低电量）

CISC （complex instruction set computer）复杂指令集的计算机

RISC(Reduces instruction set computer) 精简指令集的计算机（便携）

        R0~R15称为通用寄存器

lr(链接寄存器)

sp(堆栈指针)

cache(高速缓冲器)

Icache(指令高速)

ecache(数据)

MMU 内存管理单元

三、存储器

3.1、概念

存储器是计算机系统中的记忆设备，用来存放程序和数据。

3.2、分类

 1、按存储介质

• 半导体材料
• 磁性材料

2、按存取方式分

随机访问

任何存储器单元内容都能被随机存取，且存取时间与物理位置无关

顺序访问

只能按某种顺序来存取，存取时间和存储单元的物理位置有挂

半顺序访问

沿磁道方向顺序存取，垂直半径的随机存取

3、按存储内容的可变性分ROM与RAM

RAM分类

动态和静态

1、动态存储依赖于电容来存储数据。由于电容会随时间慢慢放电，因此需要定期刷新（或再生）来保持存储的数据。这就是为什么它被称为“动态”的原因，因为它需要动态地维持数据。

2、静态存储使用触发器（如双稳态电路）或类似的稳定电路来存储数据，这些电路能够在没有电源的情况下保持其状态，因此不需要定期刷新。

掉电之后易丢失数据

• sram （静态ram）用晶体存储0、1.速度快，成本高，存储密度低，不需要进行数据刷新，6个晶体管构成一个bit位
  • SRAM的集成度相对较低，这意味着在相同面积的硅片上，SRAM的容量比DRAM小，因此成本较高
• dram动态存储，用于电容充放电存储0，1。功耗大，需要外接刷新电路，读写速度低于sram，成本低，存储密度大。
  • DRAM的每个存储单元只需要一个晶体管和一个电容，这使得在相同面积的硅片上可以制造出更大容量的存储器，因此DRAM的集成度较高。
• SDRAM增加了同步电路，提高dram的读写速度
  • 它结合了动态存储器（DRAM）的高密度和静态存储器（SRAM）的快速访问能力，通过同步时钟信号来协调数据的读写操作，从而提高了内存的性能和可靠性。
• ddrram,为SDRAM的下一代。（上升沿和下降沿都在进行数据传输）
• iram 注意iram并非真正意义上的某种ram，通常iram就是SRAM，它通常存在于SOC内部，所以被称为iram

rom分类

掉电之后，数据不易丢失

• rom非易失性存储器，最早的rom在出场时写入数据，之后无法更改
• prom可编程rom，出场后能够让用户写入一次数据。
• EPROM可擦写prom，出场后可以擦除数据在此写入，但需要特殊设备，如紫外线。
• e2prom电可擦写可编程rom，无需专用设备就可以擦写，编程
• flash闪存，新一代非易失性存储器
  • nor flash  可寻址
    • 随机访问存储器，具有专用的地址和数据线，允许对存储器中的任何位置进行直接访问。
    • 通常用于存储程序代码和少量数据，如BIOS、固件和启动代码。
    • 读取速度快，写入和擦除速度相对较慢。
    • 具有较高的耐久性，擦写次数可达10万次。
    • 支持XIP（eXecute In Place），允许CPU直接从Flash执行代码，无需拷贝到RAM。
    • 容量通常较小，成本相对较高。
  • nand flahh 不可寻址
    • 非随机访问存储器，没有专用的地址线，通过间接的I/O接口进行控制，通常以页为单位进行访问。
    • 用于数据存储，如SSD、USB驱动器、存储卡等。
    • 写入和擦除速度快，但读取速度较NOR Flash慢。
    • 容量大，成本较低，适合大规模数据存储。
    • 需要更复杂的管理算法，如FTL（Flash Translation Layer）和损耗均衡。
    • 擦写次数可达100万次，但位翻转现象较NOR Flash更常见，需要ECC（Error-Correcting Code）来确保数据完整性。

 四、ARM的七个基本模式

1. user:非特权模式，大部分任务执行在这种模式
2. FIQ:当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式
3. IRQ:当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式
4. Supervisor:当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式
5. Abort:当存取异常时将会进入这种模式
6. Undef:当执行未定义指令时会进入这种模式
7. System:使用和User模式相同寄存器集的特权模式

Cortex-A特有模式:
Monitor:是为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式;也是一种特权模式

五、寄存器组织

不同的工作模式，有不同的栈区，每一个不同的栈区的指针都要做不同的初始化，所有的共用一个pc,cpsr,当前点额状态只有一个

system与usr是相同的，所以没有必要再开一个

六、SP指针初始化的原因

在嵌入式系统和操作系统中，栈指针（Stack Pointer，简称SP）的初始化是一个重要的步骤。SP是一个寄存器，它指向当前栈的顶部。初始化SP指针的原因包括：

1. **确定栈空间的起始位置**：在程序开始执行前，需要设置SP指向一个确定的内存地址，这样程序中的函数调用和局部变量分配才能知道在哪里分配栈空间。

2. **避免栈溢出**：如果SP没有正确初始化，可能会导致栈空间的误用，从而覆盖其他重要的内存区域，引起数据损坏和程序崩溃。

3. **任务隔离**：在多任务操作系统中，每个任务或线程通常都有自己的栈空间。初始化SP确保每个任务的栈是独立的，避免任务间的相互干扰。

4. **上下文切换**：在多任务环境中，当任务切换时，CPU的状态（包括SP）需要被保存和恢复。正确的初始化SP可以确保在任务切换时，每个任务都能恢复到正确的栈状态。

5. **异常处理**：当异常或中断发生时，处理器通常会将当前的SP等寄存器的值保存到一个安全的地方，以便异常处理程序使用。如果SP没有被初始化，就无法保证异常处理程序能够正确地访问栈。

6. **内存对齐**：某些架构要求栈指针指向的地址必须按照特定的边界对齐。初始化SP可以确保栈的对齐，从而满足硬件的要求。

7. **调试和维护**：初始化SP并设置栈空间可以使得程序的栈使用更加可预测和容易调试，也便于维护和理解程序的行为。

在实际编程中，SP的初始化通常在程序的启动代码（如启动时的汇编代码）中完成，或者在操作系统的调度器中为每个任务设置。初始化SP指针是确保程序能够正确管理和使用栈空间的关键步骤。