【智能车心得1】Aurix Development Studio无法编译例程

        最近着手参加本科生智能车竞赛，首先选择的组别是十八届出现过的独轮组。入门使用的套件是逐飞科技的，主控芯片为英飞凌TC264，开发软件为Aurix Development Studio(以下简称ADS)，电脑CPU是i9处理器。

        初次使用ADS编译例程还算顺利。但是感觉编译速度较慢，有几次需要中途停下编译重启软件才能编译成功。上网查询了一下解决方案，发现主要有三种：①自行简化逐飞库②更改build配置③关闭杀毒软件。

        其一可参考该博主的帖子http://t.csdnimg.cn/fpBJ2

        其二可参考另一位博主的帖子​​​​​​​http://t.csdnimg.cn/MfSOG

        其三可参考又另一位博主的帖子（末尾）http://t.csdnimg.cn/Mi069

        方案一对于新手来说难度比较大，而方案二试了好像没什么效果，方案三我把腾讯电脑管家和McAfee软件关闭后也没起作用。直到某天，突然发现ADS无论如何也无法编译程序了，即便是例程也不行。每次编译都会卡在40%左右，运行到CompilerTasking.src的时候就会卡住不动。

        我重装了几遍ADS还是没有起效果。最后无可奈何把腾讯管家和McAfee都卸载了，然后把ADS、OneEye、Memtool等软件都卸了重下。发现编译就正常了。

        后来有一次rebuild项目后又出现了卡在40%的情况。重启软件后点build键，又顺利编译了，从那次之后我一般只点build而不是rebuild。

        总的来看，现在的例程编译可以顺利通过，不再卡住，不清楚是不是杀毒软件在后台悄悄清了某个编译文件导致的。先试用一段时间看看效果。