“简 介: 第十七届全国大学生智能车竞赛竞速比赛中,由NXP赞助的智能视觉组的比赛细则已经公布的。为了帮助同学们能够更好地制作比赛作品,在在此过程中得到更好地锻炼,NXP公司近期举行智能视觉组培训。欢迎大家参加。
关键词
: 智能视觉组,智能车竞赛,第十七届
2022年的 全国大学生智能车竞赛规则[1] 已经公布了,由恩智浦赞助的 智能视觉组[2] 的比赛细则也已经发布了。
在制订这个比赛细则时,经过和卓老师进行了多次沟通,本着“既要有所继承,又要有所不同”的原则,重点保留了去年智能视觉组的图片识别部分,并进行了适当扩展,把图片识别从两类(动物与水果)升级为三类(增加了车辆),同时为了提高后续决赛阶段的观赏性,又增加了大类中的小类识别,例如在动物类中,要区分开猫、狗、马等。
为了提高趣味性,把去年的打靶改为了图片搬运,使任务难度略有降低。此项任务拟在决赛阶段采用。
01 规则解读
本届智能视觉组规则相比去年一个比较大的变化是赛道,由小车在规定的赛道中循迹行驶,改为了在无固定赛道的场地自主寻找目标的方式,给出目标在场地上的坐标,小车将按图索骥行驶到目标处并进