关于舵机一转单片机就自动复位的问题

这个问题困扰了我一晚上才解决，我觉得很有必要发出来，第一是希望一些新手同志少走弯路，第二也是为了提醒自己以后不要再犯这种错误。

发现的问题及经过

1.第一个遇到的问题——舵机不转

       在我昨晚使用舵机的时候，经常会发现它有时能转，有时又完全转不了，甚至有时候会乱转。比如我要它转90度，它有时完全不转，只能听到舵机内部咔咔响，只有转到位的时候才不会响。

2.第二个遇到的问题——舵机一转单片机就自动复位

       在上一个问题捣鼓了半天后，舵机突然莫名其妙能转了！！！但是问题又来了。因为我把超声波模块和舵机模块一起用，想用他们两个做一个简单的实验：舵机初始的角度为0°，当超声波测量的距离小于6cm时，舵机转动90°。运行的时候，一开始测距大于6cm,当我用手靠近超声波模块直到小于6cm时，这时舵机转了90°，按正常来说的话舵机之后不会再转，但是才刚转到位，舵机又回到0°的位置！！！我重复试了几次都这样。我后来发现每次舵机自动转回0°的时候，OLED显示屏第二行会清屏，并且转回0°的行为对应着函数里 Servo_SetAngle(0); 这一步。所以我认为单片机很有可能是自动复位了。但是每次舵机一转为什么就复位？

以下时我当时main函数的代码。

int main(void)
{
	
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	HCSR04_Init();
	Servo_Init();	
	OLED_ShowString(1,1,"distance:");
	Servo_SetAngle(0);	
	
	while(1)
	{
		int distance = Get_Distance();
		OLED_Clear_Part(2,1,16);			//将OLDE屏第2行清屏
		OLED_ShowNum(2, 1,distance,numlen(distance));		//显示单位为毫米的距离结果
		OLED_ShowString(2, 1 + numlen(distance), "mm");
		if(distance<60)
		{
			Servo_SetAngle(90);
 		}
//		else
//			Servo_SetAngle(180);
		
		Delay_ms(500);		//延时500毫秒，即OLED显示屏的更新时间。至少延时60毫秒，防止发射信号对回响信号造成影响
	}
		
}

问题出现的原因

我百度了一下，并且问了身边的同学（嵌入式大佬），才发现自己存在着很严重的问题。

原来，因为我是直接用STM32开发板给舵机供电，而且舵机从静态到转动的一瞬间需要的电流非常大（但是舵机一旦转起来后需要的电流又不是很大），这就导致给STM32开发板供电的电流和电压突然减小，当电压下降到一个阈值的时候，单片机就会复位。

解决方法

以后当我们使用大功率外接设备或模块时（例如直流电机、舵机），一定要考虑的是供电问题，我们要保证系统电路整体的电压和电流在正常工作的范围，不要直接用单片机开发板给这些大功率设备供电！！！我们可以用电池或充电宝给这些设备供电，要是用电脑供电搞不好会把电脑干烧（同学的经验教训），反正就是给开发板和大功率设备供电的电源要分开，不能是同一个！！！现在想想我之前一直是直接电脑供电，到现在都没出事真的很幸运。。。

     

就这样吧。。。