ARDUINO舵机

舵机：舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。[来自百度百科]

舵机图片：

所连接的三根线分别为接GND（接地线），VCC（电压线），PWM（信号线）
一.舵机输出转轴角与输入的关系

输入	输出转角
0.5ms	-90°
1ms	-45°
1.5ms	0°
2ms	45°
2.5ms	90°

二.编码过程
1.编码函数，参数解释
Servo.myservo;(创建一个舵机工程的控制舵机)
int pos=0承担提供转角参数的作用
myservo.attach(数字)将工程被映射在"数字"端口上
myservo.write(pos);角度增加

让舵机正转90°在反转回原状代码（从0°-90°，1°递增）

#include<Servo.h>
Servo myservo;
int pos=0;
void setup()
{
myservo.attach(9);
}
void loop()
{
for(pos=0;pos<=转角;pos++)
{
myservo.write(pos);
delay(15)；
}

for(pos=上一个循环的转角;pos>=0;pos--)
{
myservo.write(pos);
dealy(15);
}
}

让舵机直接转到相应的角度

#include<Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(9);//舵机的信号控制针脚为九号针脚
}
void loop()
{
myservo.write(90);//让舵机直接转到90°(最大180°)
delay(15)；
}