串口编程——串口的打开和初始化

一、串口的打开与关闭

1.确认设备节点

        先来学习一下如何打开串口，在几乎所有的 Linux 系统中，在 dev 目录下都会有 tty*的设备节点，如下图所示，启动开发板，在超级终端中，进入 dev 目录，输入查找命令“ls tty*”。

 

        如上图所示，有多种形式的设备节点，在 4412 开发板中，设备节点使用的是 ttySAC*系列，即 ttySAC0，ttySAC1，ttySAC2，ttySAC3。

2.串口的打开与关闭例程

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

void main(){
	int fd;
	char *uart3 = "/dev/ttySAC3";
	
	if((fd = open(uart3,O_RDWR|O_CREAT,0777))<0){
		printf("open %s failed!\n",uart3);
	}
	else{
		printf("open %s is success!\n",uart3);
	}
	
	close(fd);
}

二、串口的初始化

1.串口初始化常用函数

a.termio结构体

打开“arch\arm\include\asm”目录下的“termios.h”头文件。

分析一下上图中几个常用的参数。

成员 tcflag_t c_iflag：输入模式标志

成员 tcflag_t c_oflag：输出模式标志

成员 tcflag_t c_cflag：控制模式标志

成员 tcflag_t c_lflag：本地模式标志

成员 cc_t c_line：line discipline
成员 cc_t c_cc[NCC]：control characters

b.tcgetattr函数

        函数 tcgetattr 用于读取当前串口的参数值，在实际应用中，一般用于先确认该串口是否能够配置，做检测用。

        需要用到头文件 “#include <termios.h>”和“#include <unistd.h>”。

        函数原型为 int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p)。

        参数 1：fd 是 open 返回的文件句柄。

        参数 2：*termios_p 是前面介绍的结构体。

        使用这个函数前可以先定义一个 termios 结构体，用于存储旧的参数。

c.波特率相关函数

        函数 cfsetispeed 和 cfsetospeed 用于修改串口的波特率，函数 cfgetispeed 和cfgetospeed 可以用于获取当前波特率。在实际应用中，这个经常需要用到，例如修改默认的波特率。

        波特率相关的函数需要用到头文件“#include <termios.h>”和“#include <unistd.h>”。

        先介绍设置波特率的函数。

        函数原型 int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

        参数 1：*termios_p 是前面介绍的结构体。

        参数 2：speed 波特率，常用的 B2400，B4800，B9600，B115200，B460800 等等。

        执行成功返回 0，失败返回-1

下面介绍获取波特率的函数。
        函数原型为 speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p)。用于读取当前串口输入的波特率。

参数 1：*termios_p 是前面介绍的结构体。
返回值为 speed_t。

d.tcflush函数

        函数 tcflush 用于清空串口中没有完成的输入或者输出数据。在接收或者发送数据的时候，串口寄存器会缓存数据，这个函数用于清除这些数据。

        原型为 int tcflush(int fd, int queue_selector);

        参数 1：fd 是 open 返回的文件句柄。

        参数 2：控制 tcflush 的操作。

        有三个常用数值，TCIFLUSH 清除正收到的数据，且不会读取出来；TCOFLUSH 清除正写入的数据，且不会发送至终端；TCIOFLUSH 清除所有正在发生的 I/O 数据。

        执行成功返回 0，失败返回-1

e.tcsetattr函数

前面介绍了读取串口配置参数的函数，tcsetattr 函数是设置参数的函数。
原型为 int tcsetattr(int fd, int optional_actions,const struct termios *termios_p);
参数 1：fd 是 open 返回的文件句柄。
参数 2：optional_actions 是参数生效的时间。
有三个常用的值：TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性；TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性；TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。
参数 3：*termios_p 在旧的参数基础上修改的后的参数。
执行成功返回 0，失败返回-1
一般在初始化最后会使用这个函数。

2.初始化流程分析

 如上图所示，这是一个简单的初始化过程，后面初始化代码也会按照这个过程组织。

3.串口初始化例程

int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
	struct termios newtio,oldtio;
	if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { 
		perror("SetupSerial 1");
		return -1;
	}
	bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
	newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

	switch( nBits )
	{
	case 7:
		newtio.c_cflag |= CS7;
		break;
	case 8:
		newtio.c_cflag |= CS8;
		break;
	}

	switch( nEvent )
	{
	case 'O':
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag |= PARODD;
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		break;
	case 'E': 
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag &= ~PARODD;
		break;
	case 'N':  
		newtio.c_cflag &= ~PARENB;
		break;
	}

	switch( nSpeed )
	{
	case 2400:
		cfsetispeed(&newtio, B2400);
		cfsetospeed(&newtio, B2400);
		break;
	case 4800:
		cfsetispeed(&newtio, B4800);
		cfsetospeed(&newtio, B4800);
		break;
	case 9600:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
		break;
	case 115200:
		cfsetispeed(&newtio, B115200);
		cfsetospeed(&newtio, B115200);
		break;
	case 460800:
		cfsetispeed(&newtio, B460800);
		cfsetospeed(&newtio, B460800);
		break;
	default:
		cfsetispeed(&newtio, B9600);
		cfsetospeed(&newtio, B9600);
		break;
	}
	if( nStop == 1 )
		newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
	else if ( nStop == 2 )
	newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
	newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
	newtio.c_cc[VMIN] = 0;
	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
	{
		perror("com set error");
		return -1;
	}
//	printf("set done!\n\r");
	return 0;
}