Linux串口编程 —— 发送的数据无法被接收，且被原封不动返回

Linux串口编程——发送的数据无法被接收，且被原封不动返回

问题描述

使用

#include <fcntl.h>        /*文件控制定义*/
#include <termios.h>      /*POSIX 终端控制定义*/

对串口进行编程，在PC端使用串口向嵌入式端发送数据时，嵌入式端无法读取到数据，且串口助手显示PC端发送的数据被原数返回。

如上图，嵌入式端程序启动时会向PC端发送WHU字符，PC端像嵌入式端发送“发送”，嵌入式端无法接收到数据，切串口助手中接收栏显示数据被原数返回。
Ubuntu嵌入端串口初始化程序如下

USART::USART(const char * dev)
{
   
    fd=open(dev,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);  //fd为打开的终端文件描述符
    if(fd < 0)
        cout << dev <<"open error\n" <<endl;

    fcntl(fd, F_SETFL