FreeRTOS——任务状态

目录

一、任务状态介绍

1、任务状态转换图

2、阻塞状态

3、暂停状态

4、就绪状态

二、任务状态例程

1、实现目标

2、代码

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一、任务状态介绍

1、任务状态转换图

2、阻塞状态

• 任务要等待某个事件，事件发生后它才能运行
• 在等待事件过程中，它不消耗CPU资源
• 在等待事件的过程中，这个任务就处于阻塞状态(Blocked)

在阻塞状态的任务，它可以等待两种类型的事件：

• 时间相关的事件
  • 可以等待一段时间：我等2分钟
  • 也可以一直等待，直到某个绝对时间：我等到下午3点
• 同步事件：这事件由别的任务，或者是中断程序产生
  • 例子1：任务A等待任务B给它发送数据
  • 例子2：任务A等待用户按下按键
  • 同步事件的来源有很多：
    • 队列(queue)
    • 二进制信号量(binary semaphores)
    • 计数信号量(counting semaphores)
    • 互斥量(mutexes)
    • 递归互斥量、递归锁(recursive mutexes)
    • 事件组(event groups)
    • 任务通知(task notifications)

在等待一个同步事件时，可以加上超时时间。比如等待队里数据，超时时间设为10ms：

• 10ms之内有数据到来：成功返回
• 10ms到了，还是没有数据：超时返回

3、暂停状态

void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend );

 参数xTaskToSuspend表示要暂停的任务，如果为NULL，表示暂停自己

要退出暂停状态，只能由别人来操作：

• 别的任务调用：vTaskResume
• 中断程序调用：xTaskResumeFromISR

4、就绪状态

这个任务完全准备好了，随时可以运行：只是还轮不到它。这时，它就处于就绪态(Ready)。

二、任务状态例程

1、实现目标

        任务一使用按键控制任务三的暂停和运行，任务二阻塞状态用来计时

2、代码

任务一二不需要被操作，因此不需要任务句柄，任务三需要创建任务句柄。

//任务状态
  xTaskCreate(task_state1,"task_state1",128,NULL,osPriorityNormal,NULL);
  xTaskCreate(task_state2,"task_state2",128,NULL,osPriorityNormal,NULL);
  xTaskCreate(task_state3,"task_state3",128,NULL,osPriorityNormal,&taskstate3handle);

具体函数实现如下

void task_state1(void *param)
{
  for( ;; )
  {
    if(key[0].single_flag == 1)
    {
      vTaskSuspend(taskstate3handle);
      key[0].single_flag = 0;
    }
    if(key[0].long_flag == 1)
    {
      vTaskResume(taskstate3handle);
      key[0].long_flag = 0;
    }
  }
}
void task_state2(void *param)
{
  for( ;; )
  {
    led_toggle(green);
    vTaskDelay(200);
  }
}
void task_state3(void *param)
{
  int num = 0;
  for( ;; )
  {
    sprintf(text,"num:%d",num);
    OLED_ShowString(0,0,(uint8_t *)text,16);
    num ++;
    vTaskDelay(500);
  }
}