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原创 Ubuntu20.04双系统安装与美化
注意(默认不用看这段注意也行):ubuntu系统空间存储最好分多点,我是分了200g,因为我要备份,就像虚拟机的快照一样,不至于配置环境的时候出错没法回溯。最开始我是只分了几十个g,但一个备份就好几十个g了,导致存储不够用,想要再扩展的时候就出问题了:我觉得可以在最开始压缩卷的时候在不同磁盘进行压缩,这样可以避免一个磁盘3个主分区的问题;或者逻辑分区和主分区的区别没有什么影响?或者还有其它的ubuntu扩容方法;或者就是一开始存储就多分点,避免需要扩容的情况出现。
2024-08-04 22:39:20 889
原创 安装lvi-sam的过程及遇到的问题
Ubuntu 18.04安装gtsam版本最好安装4.0.2的,我最开始安装的时候直接get clone github...结果安装的是最新版的,安装的时候就会有问题。安全重启,同时按住 Crtl 和 Alt 键,按住不放,再依次按下SysRq 键(有的键盘是PrtSc),R 键,E 键,I 键,S 键,U 键,B 键,这些步骤做完后,系统就会安全重启。最开始是在虚拟机上运行的,后面换到主机上运行,但是主机的配置不太好,运行的时候就死机。在主机上运行了一下,可以正常显示点云地图,应该就是虚拟机的问题。
2024-08-04 14:07:22 752
原创 下列软件包有未满足的依赖关系: qtbase5-dev : 破坏: qt5-default (< 5.15.1+dfsg-2~) 但是 5.9.5+dfsg-0ubuntu1 正要被安装E: 无法
因为我是学习的SLAM14讲ch6的使用g2o优化,上面说要安装依赖项qt5-default,经过实验程序可正常编译运行。qt5-default 是将qt一些基础库文件打包安装,故可将qt5-default 安装的库手动安装一次即可。当您在安装软件包时遇到依赖问题时,可以尝试运行这个命令来解决这些问题。- 使用 sudo apt-get -f update qt5-default 命令也不行。- 换了清华源和原来的源也不行,显示没有 qt5-default 这个包。利用aptitude对。
2024-03-22 20:23:37 1072 4
原创 SLAM十四讲 ch5. jionMap运行错误
实测第三个问题的时候就生成了map.pcd文件.但不显示点云数量,段错误 (核心已转储)问题目前还不知道怎么解决!
2024-03-11 17:13:32 396 1
空空如也
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